“惠更斯”借助外力飞行七年零三个月到达土卫六惠更斯探测器于1997年10月15日离开地球后，于1998年4月6日和1999年6月21日两次飞越金星，1999年8月18日飞回到地球附近借力，2000年12月30日飞越木星后，才向土星奔去。在飞越木星时，与“伽利略”飞船一起，对木星的磁层进行了联测，这是太空探索历史上第一次进行这样的观测，获得了重要的成果。
2004年6月11日，卡西尼飞船掠过土卫九，这是与土星系统的首次近距离接触，第一次获得了土卫九清晰的图像。2004年7月1日，卡西尼飞船穿过土星的F环与G环之间的缝隙，并在到达最接近土星的位置时点燃发动机，产生一个与运动方向相反的推力。这一动作使飞船减速，从而使飞船进入一条椭圆形轨道。之后，发动机点火若干次以对轨道进行调整，为惠更斯探测器拜访泰坦作好准备。
“惠更斯”闯关落地
第一关高温关
现在，惠更斯探测器已经安全降落在土卫六的表面，这说明它已顺利地闯过了三关：第一关是高温，探测器进入距离表面1270公里时的速度是6公里/秒，这个高度定义为土卫六大气层的界面高度。在大约2分钟的时间内，速度下降到大约400米/秒，此时的高度大约为220至350公里。在这期间，惠更斯探测器与大气层激烈摩擦，产生巨大热量，使探测器温度急剧增加。这对探测器前后的屏蔽罩，是一个严峻的考验。
第二关指令关
通过第一关后，接着是指令关。在经过7年的太空飞行后，各个传感器系统能否正常发出指令，将在此时接受考验。当探测器检测到自己的速度下降到400米/秒后，自动打开一个直径为2.6米的引导降落伞，其主要作用是将后屏蔽罩去掉。2.5秒后，展开8.3米直径的主降落伞。高度降至125公里至105公里时，速度约35米/秒，抛弃主降落伞，目的是加快下降速度，因为卡西尼飞船能接收到惠更斯探测器信号时间不超过3小时。此时打开一个直径为3.03米的小降落伞。如果这一系列操作指令不能及时发出，也会导致失败。
第三关着陆关
第三关是着陆关，如果探测器速度在接近表面时能保持在5米至6米/秒左右，可以保障探测器安全着陆。
