发现号航天飞机前腹部多余的缝隙填充物位置图
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北京时间8月3日下午4点48分，发现号宇航员野口聪一和史蒂芬-罗宾逊开始第三次太空行走，任务是维修航天飞机腹部两片不规则凸起的隔热瓦缝隙填充材料和安装外置摄像机和光学系统。新浪科技正在同步图文直播。
以下是文字直播：
22时39分：宇航员回到过渡舱。
宇航员野口聪一和罗宾逊回到发现号的过渡舱。备受瞩目的第三次太空行走画上了一个完美的句号。
22时22分：空间站过渡舱关闭。
野口将空间站的“询问”过渡舱关闭后，在发现号货舱里与伙伴罗宾逊会合。
22时14分：宇航员在做重新进入发现号的准备。
罗宾逊正在发现号的过渡舱里作重新进入发现号的准备。同时，野口已经在部件平台上安装了一个工作界面。在进入发现号之前他将关闭空间站“询问”过渡舱。
21时57分：太空行走宇航员最后一项任务。
在成功地进行了三次太空行走之后，发现号宇航员野口和罗宾逊在返回航天飞机之前还有最后一项任务：关闭国际空间站“询问”过渡舱的外舱口。这个舱口是在他们第一次太空行走期间打开的，作为应急入口使用，一旦发现号的过渡舱发生故障，无法进入航天飞机，太空行走的宇航员将从这个应急舱口进入空间站。但三次太空行走都非常顺利。应急舱口没有派上用场。关上这个舱口后，两名宇航员将回到发现号的货舱，重新进入过渡舱。
21时29分：太空行走宇航员重聚。
野口和罗宾逊在国际空间站外面重新聚到一起，他们将一起行动，将罗宾逊从机械臂上“解放”出来。
21时06分：宇航员太空行走接近尾声。
在成功地清除了两处凸起后，飞行控制官向宇航员野口和罗宾逊发出了准备结束太空行走的指令。美国宇航局官员表示，如果依照原计划，宇航员还要从国际空间站上移走一部损坏的马达，但由于临时增加了清除凸起的任务，飞行控制官同意，结束太空行走。两处凸起就这样清除了，顺利得让人有虚惊一场的感觉，但这不正是人们所期待的结果吗!宇航员们可以松口了，美国宇航局可以松口气了。可是，未来会怎样？发现号还会被发现哪些麻烦？宇航员们不知道，美国宇航局不知道，只有老态龙钟的发现号自己最清楚。
20时57分：第二处凸起也被顺利清除。
罗宾逊成功地清除了第二处凸起。他说：“与第一处相比，这一处几乎没有用什么力，它就出来了。似乎这架大飞机已经治愈了。”
20时50分：“清障”过程出奇得顺利。
罗宾逊成功地去掉第一处凸起!整个过程简单得出人意料。他边工作边向地面说：“我现在正在往外拽，它很轻易就出来了。”他头盔上的摄像头拍了整个“清障”过程。飞行控制官们激动不已，他们对宇航员们说：“我们正在享受这一切!”
20时44分：宇航员抵达第一个需要修复的地方。
宇航员罗宾逊已经抵达第一个工作点，他头盔上的摄像头首次让人们如此清晰地看到航天飞机腹部陶瓷瓦的表面。他可以轻易地看清第一处凸起。他还向地面报告说，看到了以前用航天飞机吊杆检查时确认的一处破损。
20时23分：宇航员向航天飞机的腹部移动。
对于罗宾逊来说，这是最漫长的一段时间，最漫长的一段距离。他必须前去修复这两处凸起，但他真的不知道结果会怎样。这个谜团马上就要揭开：机械臂缓缓地将他送往发现号的机腹，他在一点一点地接近其中一处凸起。他尽量让自己的心态保持平和，甚至与STS-114飞行员、操纵机械臂的“维加斯”詹姆士·凯利开起了玩笑：“维加斯，我们准备飞吧!”罗宾逊的太空行走伙伴野口聪一也不忘打趣一句：“骑在上面，好好享受!”
20时16分：太空行走宇航员准备在轨修复。
野口正在帮助处在机械臂顶端的罗宾逊清点随身携带的工具，看看这些工具是否都安全地存放妥当。与此同时，发现号里面的宇航员已经将航天飞机的吊杆定位在机身一侧，上面的摄像机可以拍到罗宾逊的修复过程。
20时06分：宇航员出发。
宇航员罗宾逊现在站到了空间站的机械臂上，准备开始今天的修复轨道飞行器的任务。发现号飞行员凯利亲手控制着机械臂，这是一项至关重要的工作，因为他必须准确地将罗宾逊送到发现号腹部两个凸起的地方，距离太近，容易碰到腹部比较脆弱的隔热瓦；距离太远，罗宾逊又无法展开工作。
19时50分：宇航员正在挑选修复用的工具。
太空行走已经持续了三个多小时，“太空修复”即将开始。主角罗宾逊正在挑选工具。他说，他要挑选那些重量最轻的工具，这样，一旦工具从手中滑落，碰到发现号的隔热瓦，也不会造成太大的破坏。罗宾逊即将成为太空第一个“吃螃蟹”的宇航员!在此之前，从来没有哪位宇航员到过航天飞机的腹部，这里一直是一块“无人区”，更没有哪位宇航员在航天飞机太空飞行的过程中修复外面的隔热瓦。最让人担心的是，在此之前，罗宾逊并没有接受过这类修复训练，可是他对完成任务信心十足。他的这一举动将在美国航天史上写下浓重的一笔。
19时35分：惊心动魄的“太空修复”即将上演。
国际空间站机械臂已经缓缓地收回到它的移动座基平台上。今天太空行走最惊心动魄的一刻马上到来：罗宾逊的“太空修复”好戏即将开演。他将登上空间站机械臂，前往发现号腹部，清除两处凸起物。这项任务看似简单，但不容有任何闪失。
19时26分：宇航员到达空间站最高点。
宇航员野口聪一从国际空间站的最高点爬下，他在那里的P6桁架上安装了材料曝光试验设备。从距离发现号货舱60英尺的高处俯视是一种什么感觉？野口的嘴里只蹦出一个字：“妙!”宇航局透露“修复发现号的时间可能提前”这一惊人消息后突然没了下文。
19时02分：修复发现号的时间可能提前。
谁也无法预测美国宇航局下一步会作出什么样的决定!就在野口聪一和罗宾逊有条不紊地在太空工作之际，美国宇航局突然宣布，修复发现号的工作可能提前!依照修复方案，罗宾逊将站在空间站机械臂的顶端，缓缓地接近两处凸起。这项工作本来安排在另一项工作，也就是收回一部损坏的马达之后。现在尚不清楚究竟出于何种原因，美国宇航局决定提前修复发现号。
18时53分：两名宇航员即将上演“太空分手”。
两名宇航员野口聪一和罗宾逊太空行走的第一项任务已经圆满完成，他们即将分手，在接下来的时间里完成各自的任务。野口准备前往空间站P6桁架，安装“MISSE 5”试验设备。这是一种首次安装了天线的材料曝光设备，它将起到中继作用，把数据传给地面。野口正在安排拴链，而他的伙伴罗宾逊正在从新安装的部件平台上收拾一个新抓手，它将被送回地球，未来它将被用在国际空间站的一个硬件上。此时，距离罗逊宾开始修复两处凸起大约只有90分钟了。
18时40分：宇航员连上平台的电线。
两名宇航员终于将部件平台安全完毕，并将电线连接上。现在，美国宇航局准备指令给这个重达三吨的部件平台供电。
18时21分：部件平台重新安装。
由于在安装部件平台时遇到一点麻烦，野口和罗宾逊只得将平台抬起，再重新安装。野口和罗宾逊在锁住部件平台，而他们的伙伴劳伦斯用空间站的机械臂紧紧地抓住这个硬件，任务专家托马斯则在发现号里面拍摄太空行走。
18时09分 安装部件平台遇到小麻烦。
宇航员野口和罗宾逊在安装部件时遇到一点麻烦：他们无法将将过渡舱的其中一根锁条锁住。这些锁条是用来固定部件平台的。目前，两名宇航员正在排除故障。
17时43分：机械臂将部件平台放到空间站上。
劳伦斯和凯利操纵的机械臂成功地将部件平台放到空间站上的指定位置。野口现在正用工具将新平台锁在“询问”过渡舱外面，这个平台从此将成为空间站永久的组件之一。
17时36分：宇航员正在安装部件平台。
太空行走的宇航员罗宾逊和野口正在国际空间站“询问”过渡舱外面安装部件平台。空间站机械臂操作员劳伦斯和凯利正在将平台送往空间站。野口和罗宾逊在目视这一运送过程，准备将这个硬件锁定在空间站上。
17时30分：空间站机械臂操作员就位。
发现号宇航员劳伦斯和凯利向地面控制人员报告说，他们已经到达国际空间站内部的机械臂控制台，他们将在那里帮助太空行走的罗宾逊和野口安装空间站的部件平台。罗宾逊修复发现号机腹的凸起时，机械臂的顶端将成为他的支点。届时，他将站在上面，完成这一空前的“高难度动作”。
17时15分：发现号过渡舱再增压。
就在野口和罗宾逊开始太空行走的时候，发现号上的宇航员开始对轨道器的过渡舱再增压，目的是在航天飞机和国际空间建之间重新建立联系，这是为发现号宇航员劳伦斯和凯利使用空间站的机械臂，帮助罗宾逊完成修复重任所做的必要准备。目前，罗宾逊和野口正在安装2号外储备平台，这个平台将用来存放那些体积太大、空间站里面无法存放的部件。
16时57分：宇航员开始走出航天飞机
执行第三次，也是发现号最后一次太空行走任务的宇航员野口和罗宾逊已经走出航天飞机，太空行走正式开始。这次太空行走预计持续7个小时，其中最大的看点是罗宾逊修复两处凸起，这是宇航局临时添加的任务，目的是确保发现号安全地返回地球。但航天飞机宇航员从未进行过这样的维修活动，所以能否顺利，众所关注。宇航局表示，第三次太空行走开始的时间是16时48分。
16时47分：太空行走稍稍延迟。
野口和罗宾逊的太空行走的准备延迟了大约30分钟。但他们的准备已经接近尾声，发现号的外舱口即将打开，他们即将步出航天飞机。今年太空行走的第一项任务是安装外储藏平台(ESP-2)，安装的位置是在国际空间站的“询问”过渡舱的外部。
15时17分：发现号宇航员准备第三次太空行走。
两名宇航员罗宾逊和野口聪一正准备走出发现号，执行修复隔热瓦凸起的重任。他们目前正在过渡舱里穿太空服。备受瞩目的第三次太空行走即将拉开帷幕!尤其值得关注的是，今天的太空行走开始大约3小时20分钟后，罗宾逊将站在国际空间站的机械臂顶端，将发现号腹部两处凸起清理掉。野口从空间站上的一个位置全程监督这次清理行动。除此之外，两位宇航员还将进行其他一些舱外工作。
发现号航天飞机重返太空专题
以下是图文直播（滚动中）：
图文：NASA控制显示的发现号与ISS的位置 (8月3日 21:37)
组图：罗宾逊完成维修与野口聪一汇合 (8月3日 21:31)
组图：罗宾逊在给发现号腹部的隔热瓦拍照 (8月3日 21:06)
快讯：20时57分第二处凸起也被顺利清除 (8月3日 21:04)
快讯：20时45分“清障”过程出奇得顺利 (8月3日 21:01)
组图：罗宾逊已十分接近发现号航天飞机 (8月3日 21:00)
组图：太空行走宇航员罗宾逊在靠近发现号 (8月3日 20:55)
组图：从野口聪一的视角看发现号航天飞机 (8月3日 20:52)
组图：从罗宾逊的视角看发现号腹部 (8月3日 20:44)
组图：太空行走宇航员罗宾逊即将抵达发现号腹部 (8月3日 20:42)
组图：太空行走宇航员罗宾逊即将抵达发现号腹部 (8月3日 20:42)
组图：罗宾逊正被机械臂送往发现号腹部进行维修 (8月3日 20:34)
组图：罗宾逊被固定在国际空间站机械末端 (8月3日 20:26)
组图：罗宾逊在维修过程中可能会用到的锯子 (8月3日 20:23)
组图：NASA控制室显示的当前发现号机械臂的状态 (8月3日 20:07)
组图：太空行走宇航员在国际空间站外工作 (8月3日 19:56)
图文：等待维修的发现号航天飞机 (8月3日 19:37)
组图：野口聪一在国际空间站顶端工作 (8月3日 19:33)
组图：罗宾逊在拆除新安装平台上的一个装置 (8月3日 19:10)
组图：宇航员正在为新安装的平台连接电缆 (8月3日 18:48)
组图：发现号宇航员在安装2号外储备平台 (8月3日 18:35)
组图：发现号宇航员在重新安装2号外储备平台 (8月3日 18:23)
组图：发现号的机械臂正在工作 (8月3日 18:04)
图文：2号外储备平台已被送至安装点 (8月3日 17:58)
组图：宇航员在安装2号外储备平台 (8月3日 17:45)
组图：机械臂在帮助宇航员运送2号外储备平台 (8月3日 17:41)
组图：太空行走宇航员正在工作 (8月3日 17:34)
组图：发现号两名宇航员在空间站外移动 (8月3日 17:17)
组图：发现号两名宇航员都已离开过渡舱 (8月3日 17:05)
组图：发现号宇航员开始太空行走 (8月3日 16:58)
快讯：4点48分发现号宇航员第三次太空行走开始 (8月3日 16:53)
快讯：发现号宇航员已经进入过渡舱 (8月3日 16:39)
组图：NASA控制室的工作人员在紧张工作 (8月3日 16:33)
图文：NASA控制室显示的发现号与ISS的位置 (8月3日 16:31)
图文：发现号航天飞机货舱尾部 (8月3日 16:22)
宇航员：野口聪一和史蒂芬-罗宾逊
任务：今天是发现号升空的第9天，在第三次太空行走中，野口宗千和罗宾逊将会维修航天飞机腹部两片不规则凸起的隔热瓦缝隙填充材料。按计划他们还会把外置摄像机和光学系统安装在空间站的支撑桁架上。机械臂会将1550磅的外部工具安置平台从“发现”号货舱搬到“美国询问舱”，野口宗千和罗宾逊会在第一次太空行走时将它夹在空间站上。宇航员将会从空间站外取回实验盒，并在结束最后一次行走前再安装一个新的。
具体时间安排(北京时间)：
13点9分：第三次太空行走准备开始
13点30分：飞行指挥仪校正
16点14分：太空行走开始
16点44分：航天飞机/国际空间站舱盖打开
21点9分：航天飞机/国际空间站舱盖关闭
22点14分：太空行走结束
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