【日经BP社报道】富士重工业在正在Pacifico横浜举行的“人与汽车技术展”上演示了多个小型机器人间自律运行的系统。该系统可运用到未来汽车自动驾驶系统上。

　　机器人配备12个红外线传感器。这12个传感器用来探测机器人周围360度的场景，并测量与障物碍之间的距离。例如，当机器人在某个交叉点与其他机器人相遇时，通过红外线传感器测定彼此之间的位置。在获得与对方的位置关系以后，其中一个机器人将会停止行走并让路给对方。另外，当与在前方行走中的机器人的距离缩小到一定距离以内时，会保持一定间隔以避免冲撞。

　　机器人形状为圆筒形，直径只有7cm左右。在其周围以相等间隔排列红外线传感器。在机器人的记忆体中写入了用来控制其行动的指令。富士重工表示，将来还将建立机器人自我学习系统，让它能将学到的内容写入自身的记忆体中。不过目前还不能公开今后制品的具体开发蓝图。

　　富士重工曾于2001年10月份举行的机器人学会上，对此次参展的多机器人间自律控制系统作了提案。据说已经有一所大学对发表内容表示了兴趣，富士重工从2002年4月份开始向该大学提供机器人，并进行共同研究。(记者：伊藤大贵)

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