新华网东京6月30日电(记者何德功)日本早稻田大学的高西淳夫教授等日前利用气缸伸缩技术开发了新型两足步 行机器人。与现有两足机器人相比，它支撑重量大，即使切断电源也可站立，具有实用价值。

　　据《日本产业新闻》报道，这个新型两足步行机器人代号为“L-15R”，高约140厘米，重50公斤，步幅为 60厘米，每步耗时0.8秒，转向90度只需两秒，可跨越15厘米的台阶。这个机器人两条腿分别由6个气缸构成，气缸 外径为6厘米，每个气缸都带一个发动机，可以在55至75厘米范围内伸缩，脚底板靠气缸伸缩控制，可以在步行中转换方 向。

　　据介绍，现有两足机器人关节、膝盖和踝骨3处用发动机带动，因为关节要承载全身的重量，因而发动机功率较大， 一旦切断电源，往往难以站立。(完)

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