日本人型机器人学会搬运多面体

http://www.sina.com.cn 2005年12月20日 14:57 新华网

　　新华网东京12月20日电 (记者钱铮) 日本索尼公司的人型机器人“QRIO”又学会了新本领——搬东西，它能准确地用双手拿起多面体并搬运到指定的地方。

　　多才多艺的“QRIO”此前曾表演过指挥乐队、跳日本舞、打高尔夫球等，它在索尼公司的改进下不断玩出新花样。

　　据日本《朝日新闻》

　　20日报道，“QRIO”搬东西前依靠额头正中的照相机分析多面体的形状，并搜索放置物体的目标地点。这架如同“第三只眼”的照相机能拍摄前方180度范围内的东西。“QRIO”还能分辨出物体的角，然后将双手移动到物体最容易被夹住并拿起来的部位。

　　另外，设计人员还增加了“QRIO”手腕的关节，使它的手腕能够前后左右更自如地活动。设计人员计划进一步改进“QRIO”，使它将来可以拿起球体。