图为：我国研制的排爆机器人
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让以前只能从漫画和电影中看到的机器人走进家庭，一直是许多人的梦想。仿人机器人是世界机器人的研究热点，也是机器人研究的难点。
仿人机器人是一个国家机器人研究水平的标志。“十五”期间，在国家863计划、国防科工委、国家自然科学基金的支持下，科技人员通过对仿人形机器人的研制，提高了我国机器人技术的系统集成能力和控制水平，扩大了我国机器人研究领域在国际上的影响。在机
构与传感、驱动与控制、智能与协调控制、实验与演示等关键技术研究的基础上，北京理工大学成功地研制出两台集机构、控制、驱动、传感器、语音对话、电源为一体的仿人形机器人，实现了两台仿人形机器人进行协调演示，表演刀术、太极或其他行走节目。
“十五”期间，863计划 机器人技术主题还对仿生机器人给予了支持，在机构仿生和功能仿生方面进行了探索，取得了一定的成绩。如研制出具有环境适应能力的蛇形机器人，采用了GPS定位方法用于该机器人的室外定位，具有模块化、可重构的特点，实现了蜿蜒、伸缩、上坡、跨障碍、侧行、翻滚等运动，并进行了车底探察、钻洞探察、室内探察等应用研究；研制出的微小型仿生机器鱼完成了协作过孔、顶球等实验，在山东科技馆和英国Essex大学获得应用。
在“十五”重大科技成就展上，人们欣喜地看到，各种排爆机器人(上图)、水陆空机器人、蛇形机器人、机器鱼各显神通，不少机器人动作灵活、反应机敏，达到了很高的水平。这一批成果将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业等应用领域。“机器人走进生活”的时代看来离我们真的不远了。
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