我国研制成功超高压带电清扫机器人

　　新华网兰州3月18日电 (秦铁飞、宋常青) 由甘肃省电力公司和上海交通大学联合研制的国内首台超高压带电清扫机器人近日在兰州顺利通过了测试，这是我国自行研制的首台超高压带电清扫机器人。

　　长期以来，电力设备外绝缘表面积污引发的网络事故已经成为影响电力系统设备安全和可靠供电的一大隐患。加之户外变电设备外绝缘自清洁能力差，每年就需要对电气设备外 绝缘表面停电清扫一次。在目前电力供应日趋紧张的情况下，费时费力，且影响生产。

　　330千伏超高压带电清扫机器人则有效解决了这一难题，使得带电清扫成为可能。该机器人由车体、升降设施、作业臂、刷头以及控制部分组成。机器人最高清扫高度为8米，自由度为上、下、左、右和伸出5个，作业臂最大伸出距离3.2米、最小为1.85米，车体移动高度不小于2.1米，清扫刷子在水平面回转角度为35度，无线通信距离大于20米，可以充分满足户外变电设备外绝缘清洗的要求。

　　2005年1月，机器人样机在甘肃省电力科学研究院高压试验大厅通过了有关功能性试验和操作冲击试验，在330千伏和平变电站通过了现场停电清扫机械性能试验；3月，在兰州供电局变电处高压试验室通过了工频耐压试验。至此，该机具备了现场带电清扫试验条件。在近日进行的测试中，该机器人在兰州供电局330千伏和平变电站，成功清扫了瓷瓶等电力设备。

　　“330千伏高压设备带电清扫机器人”科技项目由甘肃省电力公司在2001年组织确定，并与上海交通大学机器人研究所联合攻关。2002年6月，该项目进入国家863项目，被列入“面向复杂、危险环境应用的机器人系统”专题。2004年8月成功研制出第一台330千伏带电清扫机器人功能性样机。