L1 L2 L3 L4？长安汽车L4级自动驾驶示范运营水平有多高？

原标题：L1 L2 L3 L4？长安汽车L4级自动驾驶示范运营水平有多高？ 来源：书戈

自动驾驶,这个对于大众来说本来很清晰的词却变得模糊起来,原来大家以为,自动驾驶就是自动在驾驶而没有驾驶员操作的车,后来,L1、L2、L3、L4…出现把大家搞得稀里糊涂,原来,自动驾驶的发展史循序渐进的,是分级的,级数越高,自动化程度越高,那么这些L几到底代表什么,我们今天就来研究一下这个问题。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202002/410030.htm

首先,这个分级从哪来?答案:美国。

2013年,美国交通部下辖的美国国家公路交通安全管理局(NHTSA),率先发布了自动驾驶汽车的分级标准,其对自动化的描述共有4个级别,其包括特定功能自动化、部分自动化、有条件自动化、完全自动化四个阶段,其大概意思就是车辆自动化程度和操控车辆接管时人类参与的程度,人参与度越低自动驾驶程度越高。

2014年,美国国际自动机工程师学会(SAE)也制订了一套自动驾驶汽车分级标准,其对自动化的描述分为5个等级,其增加了完全自动驾驶这一项最高水平的自动驾驶。这为我们判定目前市场上这些在售车型的自动驾驶级别提供了一个可靠的标准。

目前,市面上大都所在售的车型基本都只支持到L2级别的自动驾驶,也就是在车辆行驶中,车辆可以在特定道路或环境条件下进行自动驾驶,驾驶员不需要操控方向盘和油门,这两大手和脚的解放基本算是开启了自动驾驶的大门,在这个级别下,驾驶员需要随时注意道路情况并依旧关注路面,因此,在这个级别之下,我们更多的是体验而不是彻底的开放,比如0-150km/h的全速域自适应巡航系统就是L2级别的自动驾驶,目前长安已具备这项功能。

在更高级别的自动驾驶中,由于法规限制,我们只能在特点区域和环境下进行测试,这也是为什么我们会为车企颁布自动驾驶测试牌照和建立自动驾驶测试道路的原因。

7月26日,以“5G赋能,智慧出行”为主题的国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地启用仪式,在重庆仙桃国际大数据谷举行。这个测试基地具备了测试自动驾驶几大硬件设备。一是规范化设计的道路,同时有指定的道路区域供测试。而作为在这个区域长期测试的长安汽车,他们在这个区域从5月就开始了5G下的L4级自动驾驶测试。

作为国内首个在开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营,长安汽车L4级自动驾驶运营长度4.3km,全程设置9个站点,让用户亲身感受5G时代下的智慧出行体验。

Robo Taxi模式(无人出租车)下,用户可通过手机APP一键实现随时随地约车,上车人脸识别、无感生成订单,用户下车后,车辆将继续运营接单或自动进入待客区,其还可实现远程自动取还车。用户可通过手机APP远程取车,车辆从停车位泊出,并行驶到用户所在地点;用户通过APP还车后,车辆将自动行驶到空闲停车位完成自动泊车。

技术细节上,长安L4自动驾驶车辆采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置,同时采用了GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X控制器,2套计算系统。看不懂无所谓,你只需要知道它的反应速度比人快多了就行。

由于搭上5G快车,这批自动驾驶车辆的智能化程度和安全稳定性极高。据悉,用于车载自动驾驶的硬件通信都采用了5G通信网络,延迟超低,约为15毫秒。这样的超低延迟和数据产生和收集周期时间差不多,所以人是根本感觉不到的。打一个比方,目前激光雷达的延迟约为30毫秒左右,比5G多了一倍,这就是为什么自动驾驶的长安EV这么稳定的原因,这也促使其自动、平顺地处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况,与真人开车几乎没有区别。

有技术、有场景、有5G,综合这些因素,长安汽车成功了的成为了国内首个开放道路场景下运营L4级自动驾驶的车企了。不得不说,这是硬实力,更是软实力。

要知道,长安汽车在智能化领域已经在量产车上搭载了并线辅助、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项L1级自动驾驶技术,同时还搭载了APA4.0(代客泊车系统)、IACC(集成式自适应巡航)等L2级自动驾驶技术。这些车型在目前的长安车型皆有体现。

重庆,这座网红城市覆盖了全球85%以上交通场景及环境条件,是雾都也是桥都,更是山城,坐拥全场景的道路情况加上5G,这是长安在重庆成就L4级自动驾驶的优势,未来,更高级别的自动驾驶还在后面,长安目前能够在开放道路运营测试L4级自动驾驶,这不得不说长安是下了一番功夫的,未来,期待长安在完全自动驾驶上更加优秀的表现。