WiFi联手无人机 将建筑物内部“一览无余”

2017年06月24日 02:09 中关村在线 微博

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  你是否想象过利用Wi-Fi和两台无人机就能“透视”一栋建筑物的内部呢?现在美国加州大学圣巴巴拉分校(UCSB)的研究团队就基于此,开发出一套系统,能够测绘出建筑内部的3D模型。

Wi-Fi联手无人机可将建筑物内部"一览无余"

  据悉,该系统需要两台无人机配合,一台无人机搭载Wi-Fi路由器对建筑物进行扫描,而另一台则负责接收无线信号。当两台无人机在建筑物附近持续飞行时,根据不同的信号强度差异数据便可绘制出建筑内部的情况了。
测绘成像图(右)

  在此前的一项测试中,该研究团队砖块构造出一个封闭的建筑物,无人机从外侧无法看到内部的情况。此后,两台无人机起飞,并开始自主的以 Z字形绕着建筑物飞行,来扫描侦测内部的结构。

  该系统的设计者Yasamin Mostofi和Chitra R. Karanam指出,此套Wi-Fi测绘系统主要运用Wi-Fi RSSI测量技术,穿透墙壁以测量出内部细节,而不需要在那些建筑附近进行任何前置测量作业,也不需要移动物体来进行成像。

  更具优势的是,该系统其实非常简单,包括1台普通的无线路由器、Google Tango tablet平板电脑,以及用Raspberry Pi(树莓派开发主板)和无线网卡来做为接收器。这项技术之前已经成功用于2D建模上,估计3D建模的研究也将能很快完成。

系统组成

  显然由于其“透视”能力,让使用者可以方便地了解建筑物的内部情况。而未来,该系统不仅在室内测绘方面有很大的潜在用途,甚至在灾难救援、反恐,以及考古领域里都会有广泛的应用空间。

(责任编辑: HN666)
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