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日本开发出超高速机器人手 能迅速抓住空中抛球

http://www.sina.com.cn 2002年10月11日 10:21 新华网

  新华网东京10月11日电(记者何德功)日本东京大学石川正俊教授近日成功开发出超高速机器人手。这种机器人 手能迅速抓住从空中抛下的球,今后只要给其装上手臂,它就可以在车间里从事物品分类工作了。

  据《日经产业新闻》日前报道,新开发的机器人手有两根“手指”,但比人的手指粗得多。机器人手和每秒能处理1000 个画面的视觉系统装置连动,便能在0.01秒至0.1秒的时
间内作出快速反应。在实验中,研究人员让这种机器人手的两 根“手指”向上,并从正上方抛下半径为4厘米的皮球,皮球的下落速度为每秒4米。在皮球着地之前,机器人手的“手指” 能迅速将球抓住,而且,设置在离机器人手60厘米处的两台视觉系统装置能掌握皮球的重心,使“手指”与皮球贴紧,避免 “脱手”。

  石川教授说,目前,能模仿人的动作的机器人研究在国内外十分盛行,而“我们的目的是要开发比人动作更快的机器 人”。(完)

  (稿件来源:新华网)


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