养一只“小狗”机器人，能跑能跳能帮你开门

　　本文转自爱范儿

　　能跑能跳，能开门还能翻墙，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是Ghost Minitaur。

　　机器人长1.3 英尺（约40厘米），由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，费城Ghost Robotics公司制造，它的身材像是一只小型犬，最高的奔跑时速达4.5英里（约7.2千米）。

　　无论是步行、小跑、跳跃，Ghost Minitaur都能轻松完成，研究团队为它进行了一系列的步态编程，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的“腾跃”动作。

图片来源：roboticgizmos

　　Ghost Minitaur也可以进行倒立，进行360度的翻转也没问题，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、自如地打开一扇门。

　　开发该款机器人之初，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员Avik De表示：

　　“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，所以更想完成一些像爬行这样的动作。”

图片来源：ghostrobotics

　　Ghost Minitaur最大的特别之处在于它直接由电机驱动，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。这使得Ghost Minitaur每次有新动作时，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，同时也是因为硬件结构简单，让成本大大降低。

　　目前，这款机器人的售价只要1万美元（约66708人民币），团队成员Gavin Kenneally希望以后随着制作规模扩大，生产成本可以降低到1500美元（约10006人民币）。