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首个足球机器人诞生

http://www.sina.com.cn 2004年06月19日 11:12 广州日报大洋网

  据新华社电 一个名叫“HIT”的“足球明星”即将成为赛场上抢眼的亮点。这个国内第一次实现用双“腿”踢球的机器人,今日在武汉进行的第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上亮相。

  由17个关节组成的“HIT”身高约半米,主要由硬性铝钢制成。它有头部、身体和双腿,它的腰、胯、膝盖、脚等部位,是由上百个螺丝连接起来的。“HIT”身体里有两台数
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字信号处理器,分别控制行为和驱动关节,使它既能以0.2米/秒的速度在高低不平的路上平稳行走,也能在单腿抬起时稳定地完成瞬间踢球动作。“HIT”还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等,从而在比赛中自主避障,准确射门。(曹霁阳、刘培香)


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