8月21日下午(RoboCup仿真组)
主持人:孙增圻 黄鸿
时间
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题目
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单位
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报告人
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2:00
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特邀报告:足球机器人与人工智能
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清华大学
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孙增圻
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2:30
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固高机器人
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固高公司
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2:45
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美国iRobot机器人
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利曼科技
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王薇
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3:00
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RoboCup中Agent的角色
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江苏大学930#研0106班
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楚威
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3:10
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HfutTeam中的多Agent协作策略
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合肥市合肥工业大学计算机与信息学院
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方宝富
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3:20
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再励学习在Robocup中的应用
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北京市北京理工大学自动控制系
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黄鸿
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3:30
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构造性归纳在Robocup中的应用
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北京清华大学计算机系
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劳逆
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3:40
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Robocup中基于Q学习的射门模块设计
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无锡江南大学通信与控制工程学院
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李春光
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3:50
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RoboCup中一个射门函数干扰值确定方法的研究
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洛阳河南科技大学数理系116#
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刘志军
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4:00
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解析方法的Kick在RoboCup中的应用
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大连市大连理工大学创新教育实践中心
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刘志远
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4:10
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模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用
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北京机械工业学院计算机及自动化系
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王正光
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4:20
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RoboCup中智能体的参数优化和学习
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西安市西安电子科技大学机电工程学院
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吴宪祥
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4:30
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慎思结构模型及其在RoboCup中的应用
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深圳市深圳职业技术学院计算机工程系
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仵博
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8月22日上午(RoboCup仿真组)
主持人:徐心和 官俊
时间
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题目
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单位
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报告人
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8:30
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特邀报告:机器人足球的军事意义探讨
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东北大学
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徐心和
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9:00
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HfutAgent结构和个体动作学习
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合肥市合肥工业大学计算机与信息学院
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于磊
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9:10
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RoboCup仿真中的多智能体局部合作策略
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北京清华大学计算机科学与技术系
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杨帆
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9:20
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基于战术思想的全局策略——蓝鹰二队描述
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合肥中国科学技术大学计算机科学与技术系多智能体实验室
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白鹏
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9:30
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浙江大学RoboCup仿真设计
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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郭叶军
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9:40
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Nudt2003——海豹仿真球队描述
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国防科技大学机电工程与自动化学院
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耿丽娜
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9:50
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Nudt2003——猎豹仿真球队描述
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国防科技大学机电工程与自动化学院
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耿丽娜
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10:00
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MAS中的个体学习与群体学习及在足球机器人仿真系统中的应用
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中国海洋大学计算机科学系
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张淑军
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10:10
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RoboCup 客户端开发体会
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北京工商大学信息工程学院
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10:20
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RoboCup中射门与传球策略的实现
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江苏大学计算机科学与通信工程学院
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郑舟敏
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10:30
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BITwo中的MultiAgent协作
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北京理工大学自动控制系
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黄鸿
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10:40
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BP网络在Robocup传球技术中的应用
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厦门大学自动化系
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南强机器人小组
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8月22日下午(RoboCup仿真组)
主持人:王熙法 李镇宇
时间
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题目
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单位
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报告人
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2:00
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特邀报告:计算智能在机器人控制中的应用
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中国科技大学
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王熙法
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2:30
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基于行为的双层动态智能体结构
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长沙中南大学信息科学与工程学院
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仵博
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2:40
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RoboCup中多Agent体系结构与策略的研究
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东南大学
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顾兴中
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2:50
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决策论方法在RoboCup仿真球队中的实现
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中国科学技术大学计算机科学与技术系
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李镇宇
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3:00
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球队RoboYS决策层及教练设计
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燕山大学机械工程学院机电系
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王志松
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3:10
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面向对象的足球机器人建模及策略规划
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香港科技大学电子工程系
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黄颖心
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3:20
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Robocup中在线教练程序的设计
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上海大学机电工程与自动化学院
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胡骞
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3:30
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基于形势的动态阵型SBDF的设计
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上海大学机电工程与自动化学院
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胡骞
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3:40
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ShuStriver——上大自强仿真球队描述
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上海大学机电工程与自动化学院
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朱磊
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3:50
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Winglet2003队伍描述
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合肥安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室&合肥安徽大学计算机科学与工程系
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杨增光
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4:00
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大连理工“倚天队”简介
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大连市大连理工大学创新教育实践中心
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8月23日上午(RoboCup小型组)
主持人:曹其新 官俊
时间
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题目
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单位
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报告人
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8:30
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特邀报告:2003RoboCup意大利比赛综述
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上海交通大学
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曹其新
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9:00
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基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现
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杭州浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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丁冠英
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9:10
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足球机器人运动轨迹规划和避障算法的设计与实现
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天津南开大学机器人与信息自动化研究
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冯冀
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9:20
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基于动态人工势场法的足球机器人运动策略的研究
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天津河北工业大学电气学院
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9:30
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几种运动规划策略在机器人足球中的应用
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天津河北工业大学电气学院
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黄鹏
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9:40
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移 动机器人实时安全导航路径规划方法
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沈阳市沈阳工业学院信息科学与工程分院
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李少逸
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9:50
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机器人足球视觉系统精度提高算法
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北京清华大学计算机科学与技术系
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卓茗
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10:00
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Robocup小型足球机器人紧急避碰问题的研究
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天津天津大学机械电子工程系
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耿淑琴
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10:10
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机器人足球比赛硬件与软件的选择
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北方工业大学自动化所
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李小坚
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10:20
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RoboCup小型组全局视觉图像采集设备的选择
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国防科技大学机电工程与自动化学院
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刘斐
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10:30
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Robocup小型足球机器人的无线通讯系统设计
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中国科学技术大学
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蒋治华
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10:40
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RoboCup小型足球机器人结构设计与分析
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中国科学技术大学
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李尚荣
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10:50
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RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制
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中国科学技术大学
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孙刚
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8月23日下午(RoboCup小型组,中型组,人型机器人)
主持人:陈卫东 汤哲
时间
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题目
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单位
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报告人
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2:00
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特邀报告:Towards fully autonomous humanoid soccer robots
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周长久
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2:30
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基于DSP的Robocup小型足球机器人控制系统设计
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中国科学技术大学
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2:40
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RoboCup小型组足球机器人小车的运动性能研究
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上海大学机电工程与自动化学院
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陈万米
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2:50
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RoboCup小型组足球机器人路径规划方法研究
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上海大学机电工程与自动化学院
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周其方
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3:00
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足球机器人视觉软件研究
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北方交通大学光信息科学与技术系&北方交通大学计算机信息与技术系
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高凯强
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3:10
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简化的EAPF在路径规划中的应用
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北方交通大学信息与计算科学系
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杨经华
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3:20
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利用自学习算法为机器人选择最优目标点的决策设计
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空军第二航空学院自控系&北方交通大学理学院信息与计算科学系
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陶军
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3:30
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Robocup中型组足球机器人设计简述
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北京市北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
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白利勇
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3:40
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面向动态与竞争环境的多机器人团队
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上海交通大学自动化研究所&上海交通大学机器人研究所
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3:50
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基于势场法的自主机器人的路径规划
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上海同济大学信控系
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程拥强
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4:00
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一种Robocup中型组足球机器人的运动控制策略
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上海交通大学机器人研究所
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黄彦文
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4:10
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基于ZMP类人机器人稳定步态建模方法分析
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北京清华大学计算机科学与技术系
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胡凌云
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4:20
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双足机器人的轨迹生成
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北京清华大学计算机科学与技术系
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汤哲
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8月24日上午(FIRA)
主持人:薛方正 李响