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机器人大赛研讨会日程安排

http://www.sina.com.cn 2003年08月18日 11:25 新浪科技

8月21日下午(RoboCup仿真组)        主持人:孙增圻 黄鸿

时间

题目

单位

报告人

2:00

特邀报告:足球机器人与人工智能

清华大学

孙增圻

2:30

固高机器人

固高公司

 

2:45

美国iRobot机器人

利曼科技

王薇

3:00

RoboCup中Agent的角色

江苏大学930#研0106班

楚威

3:10

HfutTeam中的多Agent协作策略

合肥市合肥工业大学计算机与信息学院

方宝富

3:20

再励学习在Robocup中的应用

北京市北京理工大学自动控制系

黄鸿

3:30

构造性归纳在Robocup中的应用

北京清华大学计算机系

劳逆

3:40

Robocup中基于Q学习的射门模块设计

无锡江南大学通信与控制工程学院

李春光

3:50

RoboCup中一个射门函数干扰值确定方法的研究

洛阳河南科技大学数理系116#

刘志军

4:00

解析方法的Kick在RoboCup中的应用

大连市大连理工大学创新教育实践中心

刘志远

4:10

模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用

北京机械工业学院计算机及自动化系

王正光

4:20

RoboCup中智能体的参数优化和学习

西安市西安电子科技大学机电工程学院

吴宪祥

4:30

慎思结构模型及其在RoboCup中的应用

深圳市深圳职业技术学院计算机工程系

仵博

8月22日上午(RoboCup仿真组)        主持人:徐心和 官俊

时间

题目

单位

报告人

8:30

特邀报告:机器人足球的军事意义探讨

东北大学

徐心和

9:00

HfutAgent结构和个体动作学习

合肥市合肥工业大学计算机与信息学院

于磊

9:10

RoboCup仿真中的多智能体局部合作策略

北京清华大学计算机科学与技术系

杨帆

9:20

基于战术思想的全局策略——蓝鹰二队描述

合肥中国科学技术大学计算机科学与技术系多智能体实验室

白鹏

9:30

浙江大学RoboCup仿真设计

浙江大学工业控制技术国家重点实验室

郭叶军

9:40

Nudt2003——海豹仿真球队描述

国防科技大学机电工程与自动化学院

耿丽娜

9:50

Nudt2003——猎豹仿真球队描述

国防科技大学机电工程与自动化学院

耿丽娜

10:00

MAS中的个体学习与群体学习及在足球机器人仿真系统中的应用

中国海洋大学计算机科学系

张淑军

10:10

RoboCup 客户端开发体会

北京工商大学信息工程学院

莫日根巴特尔

10:20

RoboCup中射门与传球策略的实现

江苏大学计算机科学与通信工程学院

郑舟敏

10:30

BITwo中的MultiAgent协作

北京理工大学自动控制系

黄鸿

10:40

BP网络在Robocup传球技术中的应用

厦门大学自动化系

南强机器人小组

8月22日下午(RoboCup仿真组)        主持人:王熙法 李镇宇

时间

题目

单位

报告人

2:00

特邀报告:计算智能在机器人控制中的应用

中国科技大学

王熙法

2:30

基于行为的双层动态智能体结构

长沙中南大学信息科学与工程学院

仵博

2:40

RoboCup中多Agent体系结构与策略的研究

东南大学

顾兴中

2:50

决策论方法在RoboCup仿真球队中的实现

中国科学技术大学计算机科学与技术系

李镇宇

3:00

球队RoboYS决策层及教练设计

燕山大学机械工程学院机电系

王志松

3:10

面向对象的足球机器人建模及策略规划

香港科技大学电子工程系

黄颖心

3:20

Robocup中在线教练程序的设计

上海大学机电工程与自动化学院

胡骞

3:30

基于形势的动态阵型SBDF的设计

上海大学机电工程与自动化学院

胡骞

3:40

ShuStriver——上大自强仿真球队描述

上海大学机电工程与自动化学院

朱磊

3:50

Winglet2003队伍描述

合肥安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室&合肥安徽大学计算机科学与工程系

杨增光

4:00

大连理工“倚天队”简介

大连市大连理工大学创新教育实践中心

于爽

8月23日上午(RoboCup小型组)        主持人:曹其新 官俊

时间

题目

单位

报告人

8:30

特邀报告:2003RoboCup意大利比赛综述

上海交通大学

曹其新

9:00

基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现

杭州浙江大学工业控制技术国家重点实验室

丁冠英

9:10

足球机器人运动轨迹规划和避障算法的设计与实现

天津南开大学机器人与信息自动化研究

冯冀

9:20

基于动态人工势场法的足球机器人运动策略的研究

天津河北工业大学电气学院

黄鹏

9:30

几种运动规划策略在机器人足球中的应用

天津河北工业大学电气学院

黄鹏

9:40

移 动机器人实时安全导航路径规划方法

沈阳市沈阳工业学院信息科学与工程分院

李少逸

9:50

机器人足球视觉系统精度提高算法

北京清华大学计算机科学与技术系

卓茗

10:00

Robocup小型足球机器人紧急避碰问题的研究

天津天津大学机械电子工程系

耿淑琴

10:10

机器人足球比赛硬件与软件的选择

北方工业大学自动化所

李小坚

10:20

RoboCup小型组全局视觉图像采集设备的选择

国防科技大学机电工程与自动化学院

刘斐

10:30

Robocup小型足球机器人的无线通讯系统设计

中国科学技术大学

蒋治华

10:40

RoboCup小型足球机器人结构设计与分析

中国科学技术大学

李尚荣

10:50

RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制

中国科学技术大学

孙刚

8月23日下午(RoboCup小型组,中型组,人型机器人)      主持人:陈卫东 汤哲

时间

题目

单位

报告人

2:00

特邀报告:Towards fully autonomous humanoid  soccer robots

Singapore polytechnic

周长久

2:30

基于DSP的Robocup小型足球机器人控制系统设计

中国科学技术大学

徐俊艳

2:40

RoboCup小型组足球机器人小车的运动性能研究

上海大学机电工程与自动化学院

陈万米

2:50

RoboCup小型组足球机器人路径规划方法研究

上海大学机电工程与自动化学院

周其方

3:00

足球机器人视觉软件研究

北方交通大学光信息科学与技术系&北方交通大学计算机信息与技术系

高凯强

3:10

简化的EAPF在路径规划中的应用

北方交通大学信息与计算科学系

杨经华

3:20

利用自学习算法为机器人选择最优目标点的决策设计

空军第二航空学院自控系&北方交通大学理学院信息与计算科学系

陶军

3:30

Robocup中型组足球机器人设计简述

北京市北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

白利勇

3:40

面向动态与竞争环境的多机器人团队

上海交通大学自动化研究所&上海交通大学机器人研究所

陈卫东

3:50

基于势场法的自主机器人的路径规划

上海同济大学信控系

程拥强

4:00

一种Robocup中型组足球机器人的运动控制策略

上海交通大学机器人研究所

黄彦文

4:10

基于ZMP类人机器人稳定步态建模方法分析

北京清华大学计算机科学与技术系

胡凌云

4:20

双足机器人的轨迹生成

北京清华大学计算机科学与技术系

汤哲

8月24日上午(FIRA)        主持人:薛方正 李响

时间

题目

单位

报告人


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