在第15届国际人工智能联合大会上，来自美、日、瑞典的9位国际著名或知名学者联合发表重要论文，系统阐述了机器人足球的研究意义、目标、阶段设想、近期主要内容和评价原则。至此，机器人足球被正式设立为国际人工智能新的挑战问题。

　　过去50年中，人工智能研究的主要问题是"单主体静态可预测环境中的问题求解"，其标准问题是国际象棋人-机对抗赛；未来50年中，人工智能的主要问题是"多主体动态不可

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预测环境中的问题求解"，其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。

　　从科学研究的观点看，无论是现实世界中的智能机器人或机器人团队(如家用机器人和军用机器人团队等)，还是网络空间中的软件自主体(如用于网络计算和电子商务的各种自主软件以及它们组成的"联盟")，都可以抽象为具有自主性、社会性、反应性和能动性的"自主体"(agents)。

　　由这些自主体以及相关的人构成的多主体系统(Multi-agent Systems)，是未来物理和信息世界的一个缩影。其基本问题是自主体(包括人)之间的协调与发展，主要研究内容包括自主体设计、多主体系统体系结构、自主体协商与合作、自动推理、规划、机器学习与知识获取、认知建模、系统生态和进化等一系列专题。这些专题有的是新提出的(如"合作")，有的是过去未能彻底解决并在新的条件下更加复杂化的(如机器学习)。这些问题不解决，未来社会所需的一系列关键性技术就无法得到。

　　值得注意的是，上述问题中的大多数都在机器人足球中得到了集中的体现。在这个意义下，将机器人足球作为未来人工智能和机器人学的标准问题，是十分恰当、极为明智的；而这一研究意义之深远重大，也是顺理成章、不言而喻的。