"蓝鹰"队是中国科大机器人足球的"专业队"。其发展历程如下。

　　·1998年底，人工智能中心所属"多主体系统"实验室决定开展机器人足球的研究，并根据充分调研决定首先以仿真组作为突破口。

　　·1999年3月，人工智能中心主任陈小平教授组织该中心部分研究人员开设"仿真机器人足球"研讨班，来自11系、6系和少年班系的20余名本科生也参加了研讨班学习。

　　·1999年7月，在当时计算机系主任王煦法教授的大力支持下，经中国科大有关领导批准，正式组建"中国科大首届RoboCup集训队"。陈小平教授任集训队领队和主教练。这个集训队是科大机器人足球"蓝鹰"队的前身。

　　·1999年8月，陈小平教授作为"第16届国际人工智能联合大会"代表，应国际RoboCup联合会主席北野宏明和第三届国际RoboCup学术研讨会主席Veloso的邀请，参加了与第16届大会联合举行的"第三届RoboCup世界杯赛和学术研讨会"，观摩了比赛并与国外同行进行了学术交流。这是我国大陆学者第一次正式参加国际RoboCup机器人足球学术活动。

　　·1999年10月，由校集训队研制的三个球队软件参加了在重庆大学举办的中国首届RoboCup机器人足球仿真比赛，其中两支球队分别夺得了冠军和亚军。这样，中国科大机器人足球队成为我国历史上第一个全国冠军队。

　　·1999年9月至2000年1月，陈小平教授开设"仿真机器人足球"Seminar课程。来自全校8个系的40余名同学选课，成为科大第一期Seminar课程中规模最大的一门。这也是我国第一次为本科生开办的机器人足球课程。

　　·2000年3月，科大集训队在原有工作的基础上研制出一支新的球队软件，并命名为"蓝鹰"(WrightEagle)，参加了2000年RoboCup世界杯赛预选，以2:0力克99年世界杯赛第4名、日本的"11猴子"队，以11:0大胜澳大利亚的一支获99年16强的球队。5月3日，科大人工智能中心收到联合会正式通知，科大"蓝鹰"队获得了进入2000年世界杯赛正式比赛的资格，从而成为我国历史上第一支成功打入RoboCup世界杯赛正式比赛的球队。至此，科大"蓝鹰"队正式宣告诞生。

　　·2000年6月，由中国科大人工智能中心承办的中国第二届机器人足球仿真比赛在中国科大举行。来自全国6所高校的10支球队参加了比赛，由科大仿真机器人足球Seminar课程的两名选课同学研制的科大代表队获得了第二名。由陈小平教授担任主席的中国首届机器人足球学术研讨会与比赛同期举行，来自全国高校和科研机构的30多位学者参加了研讨。

　　·2000年9月，第四届RoboCup机器人足球世界杯赛在澳大利亚墨尔本隆重举行。来自30多个国家的约100支队伍参加了比赛。在中国科大和国家863智能机器人主题的支持下，陈小平教授以及博士生张波、本科生杨斌和杨洋代表"蓝鹰"赴澳参赛。在有40支球队参加的仿真组正式比赛中，科大"蓝鹰"队先后战胜了获上届杯赛第5名的德国曼兹大学队等强队，最终获得第九名。

　　·2000年10月，国际RoboCup联合会有腿机器人委员会决定，将四腿机器人组的规模由12支扩大到16支，并在世界范围内选拔四支新队。经过委员会六个方面(包括研究基础、研究队伍状况及主要研究者背景和研究计划等)的严格考查，2001年1月，科大"蓝鹰"队被吸收为四腿组的正式成员，从而成为我国历史上第一支四腿机器人足球队。

　　·2000年12月，科大蓝鹰参加RoboCup-2000被评为2000年安徽省IT业十件大事之一。

　　·2001年2月，陈小平教授开设"仿真机器人足球高级研讨班"Seminar。这样，仿真机器人足球Seminar初步形成了"初级班"、"提高班"和"高级研讨班"的教学体系。此外，还开设了"有腿机器人足球"Seminar。这是我国第一次开设有腿足球机器人课程。

　　·2001年5月，应世界著名数学家丘成桐教授的邀请，陈小平教授和杨斌赴香港参加了"21世纪中国数学发展展望"学术大学，介绍并演示了蓝鹰队的成果。

　　·2001年8月，第五届世界杯赛在美国西雅图举行。第一次参赛的蓝鹰四腿队与仿真队一道，进入世界8强。此外，蓝鹰队还获得"在线教练"比赛的亚军。成为RoboCup历史上仅有的几支"三8强"队伍之一。

　　·2002年6月，蓝鹰仿真队和四腿队在第六届世界杯赛(日本福冈)中保持了双8强的成绩。同时，蓝鹰仿真队研制的3D显示界面获得"显示-调试工具"评比第二名。

　　·2003年1月，蓝鹰队参加了首届澳大利亚公开赛(悉尼)并获得冠军。比赛之后，蓝鹰队队员、科大计算机系本科生黄展翔同学顺道参加了"多主体系统中的适应性"国际学术研讨会，并在会上作了口头报告。

　　·2003年4月，经过长期准备，科大机器人足球仿真联赛正式开赛。联赛采用自由报名、网上提交、随时参加/退出、常年比赛、积分升降、年底颁奖的方式，每周由比赛工具自动进行一至多轮循环，赛后公布录像和积分。此举使科大机器人足球活动实现了常规化和网络化。

　　·2003年7月，蓝鹰队参加了第七届世界杯赛(意大利帕多瓦)的仿真、四足和小型组比赛。蓝鹰仿真队和四腿队继续保持双8强。蓝鹰四腿队在比赛中以3：1战胜卫冕冠军美国卡奈基-梅隆大学队。

　　"蓝鹰"仿真队作为我国第一支进入RoboCup世界杯赛的队伍，在2000墨尔本杯赛中获得佳绩。当年年底，RoboCup四腿机器人足球赛计划扩军，在世界范围内公开招标。经过RoboCup有腿机器人委员会的严格审查，蓝鹰队申请成功，成为四支新军之一。同时也成为我国第一支RoboCup四腿机器人足球队。2001年1月，蓝鹰四腿机器人足球队正式组建，当时有成员9名。

　　蓝鹰四腿机器人足球队在组建后立即投入到队伍的建设和备战当中。由于2001年5月才收到Sony公司发来的机器人，为参加当年8月的世界杯赛，蓝鹰的队员们废寝忘食加紧工作，仅仅以不到3个月的时间即完成了第一个版本，并赴美国西雅图参赛。在小组赛中，首先遭遇了上届亚军法国LRV队。蓝鹰仅以1:2惜败。在随后的小组赛中，蓝鹰出人意料地分别击败两只老牌队伍英国以萨克斯大学和澳大利亚墨尔本大学，以小组第二的身份出线，首次参赛即打入世界8强，取得了宝贵的经验。

　　第一次参赛之后，蓝鹰队总结了经验，根据自身存在的不足，对系统体系结构进行了重大的改革，重新设计了各个模块。经过一年的努力，蓝鹰队实力有了提高，并在2002年6月参加了在日本福冈举行的RoboCup02世界杯。在小组赛中分别击败了英国以萨克斯大学和美国宾夕法尼亚大学，顺利出线。可惜在1/4决赛中败于后来获得第四名的澳大利亚纽卡斯尔大学。

　　经过两年的磨练，蓝鹰队的认识水平和研究能力得到本质性提高。在此基础上，对一些关键性问题展开技术攻关并取得重要突破，在机器人行走、视觉、定位和决策方面都有了实质性进步，整体实力得到飞跃式提升。在RoboCup03世界杯赛中，蓝鹰队表现出强劲的实力。在小组赛中大获全胜，净胜26球，首次以小组第一的身份出线。特别值得一提的是以3:1力克卫冕冠军美国卡耐基梅隆大学。在1/4决赛中，蓝鹰遭遇老对手美国宾夕法尼亚大学(最终获得亚军)，经过激战以2:2战平，可惜在点球大战中以一球之差惜败。从8强之间的比赛情况可以看出，蓝鹰已经进入一流球队的行列。

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