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中国专家正加紧研制太空机器人遥操作系统

http://www.sina.com.cn 2000/10/18 23:12 中新社

  中新社北京十月十八日电 日前中国的一位太空机器人专家带领的研究小组,已在清华大学的实验室内建成了一个模拟“机器人遥操作系统”。该“遥操作系统”是太空机器人走向太空的关键。

  据这位专家说,中国作为一个空间技术大国,实现登月技术还是比较现实的。

  已建成的“遥操作系统”模拟了科学家们在地面操作太空上的机器人行动。当科学家在一个房间内转动操作把手的时候,屏幕上模拟的在太空中的机器人会照着操作人员的指挥运动,隔几秒钟后,另一个房间的两只真正的机器人手臂就会发生同样的操作。

  两只机器人手臂虽然是从日本买来的,但机器人的制造不是关键,之所以需要两只手臂,是因为机器人在太空中工作的时候,有时需一只手臂抓紧物体来稳定身体。

  专家介绍说,登月机器人是用火箭发射上去的。发射时呈蜷缩状,是避免加速度可能造成的损坏。采集到的岩石样品可以用返回舱送回。机器人会永久留在月球上,因为送回来是不经济的。

  目前只有美国人登过月球。俄罗斯已将机器人送上月球,日本计划2002年前后将机器人送上月球,美国正在地面上研究人类如何在月球环境下生活,而印度也已经计划在2006年实现机器人登月。



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