松下电器产业的电气化.住宅设备公司的电气化住宅设备研究所(大阪府丰中市)试制成功了自走式电池吸尘器。如果一切顺利的话，松下计划于2001年内推出可以在普通家庭内自动行走并进行扫除的吸尘器。预计该吸尘器价格将在10万日元以上。该吸尘器打扫约20m2大小的房间所需时间约为6分钟。其使用的电源为镍氢电池，最长可以连续工作1个小时。也就是说，一次最大扫除面积为200m2。该吸尘器的大小为长约300mm，宽接近300mm，高为250mm。电池的充电时间为2小时，充电时需将使用100V电源的专用充电器插入吸尘器的后部。充电器的大小和吹风机差不多。

　　该吸尘器不需要设计程序。将吸尘器放到屋内以后，它会首先沿着墙壁转一圈了解一下房间的大小和形状。然后，第一步它会先以“川”字形进行扫除，之后的第二步是转过90度进行“三”字形的扫除。如果是正方形的房间，吸尘器将对相同的地方进行两次扫除。但是，如果房间为圆形，对圆弧部分该吸尘器只会进行一次扫除。而且，对不同的房间进行扫除时必须由人把它拿到其它的房间。该吸尘器的重量约10kg。其中镍氢电池的质量约占1/3。

　　吸尘器的周围安装有21个红外线传感器，各传感器以每秒20次的取样调查频率，在水平方向360°测量其同墙壁和障碍物之间的距离。它可以接近到距离墙壁及障碍物50mm的地方。红外线传感器同时还起到温度传感器的作用，使得吸尘器不会接近正在工作中的暖气设备。这样就防止了电子线路的误操作，而且防止了吸尘器自身因受热导致变形。由于使用了红外线传感器，对于有镜子的房间等的反射物该吸尘器不太好处理。而墙壁和障碍物的颜色不会带来什么问题。

　　该吸尘器机器人的四角处共安装了4个测量高度的红外线传感器。这使得其在楼上工作时不至于从楼梯上滚下来，另外，为了不与较薄的障碍物发生碰撞，当高度差别达到10mm以上时，该吸尘器就将停止工作。但是，它可以越过地毯的裂缝等高度差在10mm以内的地方。

　　该吸尘器在左右两侧各有一个直径约为150mm的驱动轮，它们分别以独立的电动机作为驱动源。吸尘器靠两边驱动轮转动圈数之差来转弯。另外，在该吸尘器尾部还有一个从动轮，因此，其为3轮车构造。此外，该吸尘配有吸尘用的电动机及旋转刷子用的电动机，合计4个电动机。

　　安全性问题是该吸尘器投产所面临的首要课题。该吸尘器的试制品--1号机只有1台。松下电器正在对该试制品进行反复试验。该公司于8年前为了用于清扫羽田机场的地面，试作了自走式吸尘器，而此次是首次进行家用自走式吸尘器的尝试。(Nikkei Mechanical)

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