本报讯(记者贾中山)今天上午，一辆没有驾驶员的红旗轿车在长春高新开发区展示了自己的风姿。这是我国自主研发的第一辆自动驾驶轿车，最高稳定时速为130公里，最高峰值时速为170公里，还能安全超车。由一汽集团公司和国防科技大学合作研制。

　　有关专家介绍说，轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和相对速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机 和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。此外，这辆轿车的控制部件实现小型化，在车厢内看不到自主驾驶的控制器，保持车厢原有风格。

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