我国有了自主驾驶轿车

　　总体技术性能指标达到世界先进水平

　　据新华社长春7月13日电我国第一辆自主驾驶轿车研制成功，这是中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院13日在此间联合向外界宣布的。

　　专家认为，这辆自主驾驶轿车的问世，标志着一汽集团公司和国防科技大学已经具备研制智能化汽车的能力，同时也将有力地推动我国汽车主动安全系统和智能化汽车的研究进程。

　　据介绍，这次研制成功的自主驾驶轿车在正常交通情况下，在高速公路上行驶的最高稳定速度为130公里/小时，最高峰值速度为170公里/小时，并且具有超车功能，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。

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　　基本原理是仿人驾驶

　　轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。车内的环境识别系统能识别出道路状况，测量前方车辆的距离和相对速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。据新华社

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