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名称 时间 独轮小车 10—11世纪 水力轮式碾磨机 11世纪 平圆拱桥 13世纪 雕版印刷 14世纪 有效耕畜挽具:轭 14世纪 火药 14—15世纪 活字印刷 16世纪 磁针罗盘 16世纪 船尾舵 16世纪 火药用于战争技术 16世纪 拉式纺机 16世纪 磁罗盘用于航海 18世纪
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