NVIDIA发首款为机器人设计的计算机Jetson Xavier

NVIDIA发首款为机器人设计的计算机Jetson Xavier
2018年06月05日 08:52 天极网

  2018年台北国际电脑展(COMPUTEX 2018)将于6月5日正式拉开帷幕,而开展前一天(6月4日),NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋召开媒体见面会,并宣布推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIA Isaac。与此同时,全球首款专为机器人设计的计算机Jetson Xavier也一同发布!

  在媒体见面会正式召开前半小时左右,黄仁勋黄老板便穿着让人熟悉的皮夹克出现在媒体中间,这不仅让人疑惑,“老黄不去抓紧时间彩排,在这里干什么?”笔者走近一看,原来黄老板正在给参加活动的媒体派发午餐,并进行互动。。。可以说这波预热“666”!

  见面会正式开始后黄仁勋仍旧一脸轻松,简单介绍将要分享的内容,直到他再次将“传统游戏本”以及“搭载Max-Q游戏本”同时拿在手上!老旧游戏本沉重的外观直接消耗了他不少体力,同时黄仁勋也再次强调全新硬件设备给游戏本带来的改变——更轻薄以及更强大的性能。

  黄仁勋表示,Max-Q亮相后,从最初只有

  把款设备搭载到如今26款,可以说是取得了不错的成绩!当然也有很多媒体关心下一代显卡什么时候发布?黄老板机智的避开了这个话题说到“这个需要等一等,既然是下一场party的内容,就让我们留到下一场party!”

  既然黄仁勋都这样说了,那么笔者也快点进入主题。在分享了Max-Q发展状况后,黄仁勋把见面会内容转向了AI!AI在进入2017年后,与科技圈的联系更加紧密,我们熟悉的终端设备都与AI建立了联系,而作为全球范围内AI发展引领者之一的NVIDIA自然不会拖后腿,从计算平台到软件开发,NVIDIA可以说进行了全面的布局,不仅革新了计算机的运算能力,同时在图像识别及自动驾驶等相关领域都取得了巨大成果。

黄仁勋展示NVIDIA HGX 2黄仁勋展示NVIDIA HGX 2

  简单回顾一些此前发布的产品后,黄仁勋正式取出见面会主角——Jetson Xavier。

  据介绍,Jetson Xavier作NVIDIA Isaac平台的核心,是全球首款专为机器人设计的计算机。Jetson Xavier拥有超过90亿个晶体管,可提供每秒30万亿次操作以上的性能,这一处理能力高于功能强大的工作站,同时能耗仅有照明灯泡的三分之一,可以说拥有极高的能效比!

  Jetson Xavier拥有6种高性能处理器,包括1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。如此水平的性能至关重要,它让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。

  NVIDIA为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供了一个工具箱。该机器人软件包含Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim三方面内容:

  Isaac SDK:一套API和工具,可借助全面加速的库,开发机器人算法软件及运行时框架。

  Isaac IMX:Isaac智能机器加速应用,是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。

  Isaac Sim:高度逼真的虚拟仿真环境,可供开发者训练自主机器,并使用Jetson Xavier进行硬件在环测试。

  据悉,包含Isaac机器人软件的NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包定价为1299美元。全球分销商将于8月起开始首批供货。

  当然,对于AI而言还有十分关键的一点就是落地,投入到实际的应用场景中,这也是目前很多企业积极探索和发展的重要方向!我们熟悉的有手机中的AI拍照和物体识别,而更为专业的应用则包括应用到安防领域的实时人脸识别等等。

  此次NVIDIA公布的Jetson Xavier可以为机器人提供卓越的AI计算能力,让自主机器可以更好的通过复杂传感器来感知周边环境,实现精准的操作。在这里,黄仁勋介绍了很多方面,比如以来计算机视觉的,让机器感知/判断人类肢体动作改变,语言表达,甚至眼球追踪,手势识别等等多个方面,让人机交互更加自然,方便且准确!

  而能够实现这种体验则意味着机器人能够有更加丰富的应用场景,在黄仁勋展示的一段视频介绍中我们看到了陪伴机器人,送货机器人,自动跟拍无人机,取货/管理/配送机器人,灌溉机器等。影响了零售,农业,物流等多个行业,通过智能机器人可以提高这些产业自主化程度,从而提升效率,减轻劳动力负担!

  最后引用一段黄仁勋的话,可以说是很多用户心中的愿景:“AI是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平,从而帮助诸多行业提高生产力;其后,人工智能与传感器和执行器相结合,将成为新一代自主机器的核心。终有一天,数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

NVIDIA机器人
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