苹果无人驾驶开发平台曝光：配备了赛车游戏的装置

　　本文转自爱范儿。

　　苹果在研发无人驾驶技术已经不是秘密，上周它们也获得了在加州上路测试无人驾驶技术的许可。

　　而最近又有国外媒体获得了一份苹果为了申请无人驾驶测试许可而提交给美国加州车辆管理局（DMV）的文档。里面揭秘了一些关于苹果无人驾驶技术的测试细节，而macReports更是将整份完整文档都放了出来。

　　当然了，苹果还是一如既往地拒绝评论。

　　从这份文档中我们可以看到有关苹果在无人驾驶技术中关于车辆内部配置以及测试驾驶员的训练项目。

　　目前苹果的无人驾驶技术采用三辆2015年款的雷克萨斯RX450h SUV车型来搭载无人驾驶技术开发平台，和Google的自动驾驶测试用的是同一款车。

　　这些车被全副武装，利用软件和硬件来监测周围的路况和物体，装上了罗技针对赛车游戏推出的方向盘和脚踏板。开发平台可以发送命令控制车辆转向、加速、减速。

　　而除了开发平台之外，苹果找来了六位员工担任测试驾驶员，他们大部分是机器学习领域的博士，其中还有人曾经在特斯拉工作过。

　　在成为测试驾驶员之前，他们都需要进行训练并通过七项测试。这七项测试包括：低速行驶、高速行驶、急转弯、方向盘紧急操作、紧急加速、紧急刹车以及车道变换。

　　虽然开发平台由电脑控制，但每位驾驶员必须随时准备好介入进行人工操作。

　　例如在测试时，自动驾驶汽车会进行演习，在直道上行驶的测试车辆会进行突然向左或向右拐，驾驶员需要在这个时候踩下刹车或者手抓方向盘，让车辆退出自动驾驶模式。

　　苹果想通过这些测试，确保车辆即使在至少 65 英里（104 公里）的时速下不会跑偏，并且可以实现自动切换车道、刹车等功能。 另外，苹果也表示他们的技术可以在车辆发生碰撞之前获取数据并且存储起来。

　　Apple Insider认为，Google和特斯拉肯定会宣称自己的无人驾驶技术平台会更先进 。目前还不知道苹果目前还有没有更多进展，但以苹果过往对新产品的保密措施来看，他们可能已经在幕后研发更多高级功能了。