18时22分：稳稳地停住。亚特兰蒂斯号回家了！
18时21分：亚特兰蒂斯号在肯尼迪航天中心着陆。
18时17分：当地居民听到飞机的巨大轰鸣声----航天飞机到了。
 18时15分：距离着陆还有6分钟。
18时13分：距离着陆时间还有8分钟。
18时12分：现在时速4300英里，高度25英里，距离跑道只有225英里。
18时11分：机载“塔康”导航系统接到着陆机场塔台发来的数据。亚特兰蒂斯号即将着陆。
18时10分：距离着陆还有11分钟，飞行一切正常。距离跑道还有320英里。
18时08分：正在飞越古巴西北部上空，距离跑道还有500英里。
18时07分：亚特兰蒂斯号正在穿越墨西哥湾，时速10000英里，高度35英里。
18时03分：18时03分：高度41英里，距离跑道1400英里，速度13500英里。
17时56分：国际空间站飞行工程师报告说，看到亚特兰蒂斯号进入大气层后产生的浓烈火焰。距离着陆还有25分钟。高度250000英尺，速度16500英里。
17时54分：亚特兰蒂斯号开始进行进入大气层后的第一个翻转，这样的翻转共将做四个，目的是减缓飞行速度。
17时53分：现在的高度，58英里！
17时50分：亚特兰蒂斯号进入大气层！热保护系统正在感知机体与大气磨擦所产生的急剧升高的温度。航天飞机现在的飞行速度为25马赫，机头仰角为40度，飞机下降的速度为每秒600英尺。
17时43分：现在，亚特兰蒂斯号的高度为122英里。
17时41分：现在距离着陆只有40分钟了。肯尼迪航天中心的着陆设施建于1975年，水泥跑道宽300英尺、长15000英尺，跑道呈西北-东南走向，位于525英尺高的航天飞机组装大楼东南约3英里的地方。
17时35分：亚特兰蒂斯号已经由脱轨时的机腹冲上、机尾冲前的姿势转换成机腹冲下、机头冲前的姿势。机头的倾角为向上40度，这样，机腹的黑色瓷瓦以及机翼前端的加固后的碳-碳板以及机头顶端都将在大气层的飞行过程中对航天飞机起到保护作用。亚特兰蒂斯号与大气层上层边缘接触的时间为17时50分。
17时33分：着陆支持车辆已经在跑道两侧各就各位，迎接亚特兰蒂斯号回家。各小组在周二便对设备进行了检查，跑道进行了清理，周三和周四早上又进行了一次清扫，确保跑道畅通无阻。
17时26分：前置反应控制系统燃料完成抛弃。
17时24分：航天飞机操纵助推器上多余的推进剂将从飞机上抛下，抛下的时间是84秒。
17时21分：距离着陆还有一个小时。这将是航天飞机在肯尼迪航天中心进行的第63次着陆，也是在黑暗中进行的第15次着陆。
17时19分：亚特兰蒂斯号正在调整飞行方向，准备进入大气层。
17时17分：脱轨燃烧结束。亚特兰蒂斯号成功地完成了脱轨燃烧，开始了重返地球之旅。着陆的时间为18时21分。
17时10分：驾驶员弗尔古森正在激活其中一个辅助动力单元，为脱轨做最后的准备。另外两个单元随后激活，向航天飞机的水压系统提供动力需要有压力，压力将由这两个单元提供。在执行脱轨命令之前，必须确保至少有一个单元被激活，因为航天飞机要安全着陆，只需要一个单元就够了。
17时：亚特兰蒂斯号已经转向脱轨点火姿势。
16时53分：下达了点火的命令。亚特兰蒂斯号将原定计划回家。在任务控制中心的重返大气层飞行主任史蒂夫·斯蒂奇下达了点火的命令，脱轨点火的时间确定在17时时14分23秒。经过两个轨道操纵系统发动机2分40秒的倒退式燃烧，亚特兰蒂斯号的速度将减慢到每秒大约300英尺，这个速度足够它滑出轨道，扎入大气层中。
16时44分：为重返大气层，亚特兰蒂斯号的通风门关闭。驾驶员切里斯·弗尔古森已经把辅助动力单元座舱转换到“准备启动”状态。
16时38分：机组人员正在对航天飞机尾部的两个轨道操纵系统发动机进行操纵检测。这两个发动机点燃后，将产生脱轨动力，降低航天飞机的速度，航天飞机进入大气层。
16时11分：指令长杰特报告说，机组人员已经完成脱轨前的准备。
15时45分：穿上橙色的发射-返航服后，机组人员将进入补充体液程序，他们要补充大量的水和盐片，以重新适应地球引力。
15时14分：距离亚特兰蒂斯号点燃两个轨道操纵系统发动机变轨的时间还有两个小时。点燃发动机的时间为17时14分28秒。着陆仍然定在肯尼迪航天中心的第33号跑道，时间为18时21分。
15时12分：指令长布伦特·杰特说，机组人员准备着装。任务控制人员，到穿着返航服的时间了。
14时51分：航天飞机的主飞行电脑完成向重新进入大气层软件模式的转换。
14时35分：亚特兰蒂斯号蛤壳一样的货舱门合拢，上锁，准备接下来的重新进入地球大气层以及在肯尼迪航天中心着陆。天气预报今天的天气情况非常好，也没有其他技术问题。触地的时间预计在下午6时21分。

美国宇航局宣布，“亚特兰蒂斯”号航天飞机着陆时间预计是美国东部时间21日6时21分(北京时间21日18时21分)。首选着陆地点是肯尼迪航天中心。新浪科技将对“亚特兰蒂斯”号航天飞机返航全过程进行图文直播。敬请关注。