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蜘蛛侠攀爬机器人初步完成http://www.sina.com.cn 2008年06月13日 10:18 驱动之家
由NanoRobotics实验室造出的攀爬机器人现在已经初步完成,这台机器人可以简单的完成墙壁的攀爬工作,具备转向能力,并可以承载一定的负载。 这种被称之为三腿Waalbot的机器人可以粘着在表面干燥的墙壁和天花板,使用PIC微控制系统,动力由自身携带的电源提供,与墙壁接触部分使用干粘连设计,并可以使用无线射频和红外方式进行远程控制。 由NanoRobotics实验室造出的攀爬机器人现在已经初步完成,这台机器人可以简单的完成墙壁的攀爬工作,具备转向能力,并可以承载一定的负载。 这种被称之为三腿Waalbot的机器人可以粘着在表面干燥的墙壁和天花板,使用PIC微控制系统,动力由自身携带的电源提供,与墙壁接触部分使用干粘连设计,并可以使用无线射频和红外方式进行远程控制。 不同于其他攀爬机器人,这种攀爬机器人可以克服小障碍与弧形表面,并且结构简单,可以快速转弯并平稳过渡。目前的原型机可以完成木材或墙壁的攀爬,使用无线RF遥控动力来自于普通锂电池。 作者:Alright
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