距今约20万年至10万年前，北京人由猿人进化成为早期智人，考古学上称为“新洞人”。他们生活的时代，属旧石器时代的中期。距今约l万8千年前，新洞人进化为晚期智人， 考古学上称为“山顶洞人”，他们的体质形态，已经同现代人基本相同。“山顶洞人”已经掌握刮挖、磨光、钻孔等技术。“山顶洞人”会用骨针和骨锥缝制衣服，围着兽皮做的裙子，从而结束了赤身裸体的生活。他们已懂得人工取火，掌握了制火技术。“山顶洞人”生活的时代，已经进入了母系氏族公社的时期。