凤凰号练习机械臂撒土方法(图)

“凤凰”号练习机械臂撒土方法

　　新浪科技讯 北京时间6月12日消息，据美国宇航局网站报道，美国宇航局的“凤凰”号火星着陆器在第15个火星日(即2008年6月9日)执行任务期间，利用它的机械臂试验将少量土壤样本“撒”进该着陆器携带的设备内的方法。

　　“凤凰”号上的“表面立体成像仪”拍摄的这4张图片，第一张和最后一张的拍摄时间相隔20分钟。试验之前，机械臂用铲子将火星土壤铲起，将之送到设备开启的门上方，然后翻转铲子，将土壤倒进设备内。通过比较，这种撒法是让铲子保持一定角度，然后打开铲子下方的一个装置，让它产生震动。这种做法会慢慢将铲子内的一些土壤推进下面的设备内。

　　为了这次试验，目标物必须位于显微、电子化学暨传导分析仪(MECA)盖子底部的上方。这个盖子长20厘米(7.9英寸)。铲子的直径大约是8.5厘米(3.3英寸)。因为这次试验成功将少量大小合适的土粒输送到研究设备内，“凤凰”号科研组计划利用这种撒法，将土样送入显微、电子化学暨传导分析仪和热力与先进气体分析仪(TEGA)内。他们下一步计划通过可以在这些图片底部看到的显微、电子化学暨传导分析仪盖的舱口，将土样输送给显微、电子化学暨传导分析仪的电子显微镜。(孝文）