机械“保姆”服务到家

“Twendy-One”拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂和双手。

“温迪”仿人型机器人

　　美国好莱坞电影《机械公敌》曾为我们描述了一个机器未来世界：在那个世界里，机器人随处可见，并成为人们生活中必不可少的组成部分。其实在科学技术高速发展的今天，这并不是遥不可及的梦想。最近，日本推出了最新的仿人型机器人，它除了可以成为人们家庭中的好帮手外，还为机器世界变成现实带来了新的希望。

　　本版文字 余乐

　　时报综合报道 日本研究人员推出的新型仿人型机器人“Twendy-One”，高1.47米，重111公斤，除了胳膊连接处以及手部为红色外，通体呈纯白色。此外，它还拥有修长的胳膊，一双蓝色眼睛以及一张扁平的大脸庞，酷似电影中的外星人形象。

　　据悉，这个历时近7年、耗资数百万美元的机器人由日本东京早稻田大学研究人员设计完成，它也是1999年上一代仿人型机器人“温迪”的“21世纪版”。研究人员试图让集安全性、可靠性和灵巧性于一身的“Twendy-One”专门为老年人、残障人等行动不便人士服务，并希望这种新型机器人能于2015年正式投放市场，真正成为人们的好帮手。

　　身体灵活能触地板手部灵敏能拿吸管

　　根据研究人员的介绍，“Twendy-One”功能齐备，集与人沟通、为人类提供安全帮助和灵巧的操作性于一身，是一种复杂的、能够和人类和谐共生的机器人。由于身体灵活度高，它的活动范围很大，可以全方向移动自如地为人类服务。此外，具备减震缓冲功能的它还能用机器手触及地面捡起物品并擦拭地板。

　　“平衡(机器人的)力量和灵活性存在困难，但‘Twendy-One’是世界上第一个集这么多系统于一身的机器人，”早稻田大学教授菅野茂树(音译)说。他还说，“Twendy-One”在2015年投放市场每个价格约20万美元。

　　据悉，“Twendy-One”每只手有4根手指，每只布满芯片的手合计共装有241个压力传感器，因此它的手部有着极高灵敏度。在演示中“Twendy-One”甚至还用手指抓起了一根吸管。

　　不过，目前“Twendy-One”还拥有许多不足之处，还需要进一步改进。例如它的电池仅能维持其15分钟的活动。此外，每次使用后，它装有电脑系统的后背可能变得过热。

　　可对抗社会老龄化为行动不便人士服务

　　由于日本社会老龄化现象严重，因此人们对与人类和谐共生的机器人寄予厚望。人们希望机器人为人类日常生活提供帮助，并能够弥补老龄化社会劳动力短缺的问题。

　　据日本2007年版《老龄社会白皮书》，截至2006年10月1日，日本总人口为1.2777亿，65岁以上的老龄人口为2660万，老龄人口占日本总人口的20.8%。 老龄化现象的加剧带来了一系列社会问题，日趋严重的老龄化问题加上低出生率，导致数量较少的劳动力需要供养相对较多的老年人。此外，除了社会经济活力受到影响，老年人的生活保障和医疗护理问题越来越突出。

　　目前，日本政府正绞尽脑汁应对日益严重的老龄化社会问题，而此类家庭机器人的开发则是一个重要的解决途径。“在我们超老龄化的社会，我们要求(机器人)兼具力量和灵巧性，”菅野茂树说，“‘Twendy-One’是第一个能够达到这些要求的机器人。”

　　“温迪”机器人——“Twendy-One”前身

　　“温迪”仿人型机器人，是日本东京早稻田大学在1999年开发出来的产品。这款机器人的特别之处在它的两只手臂连接处都装备有无源阻抗机械装置，这种装置是机器人完成人类在日常生活各种工作的关键技术。因此，“温迪”仿人型机器人也成为世界上第一个拥有灵巧手指的机器人，甚至还能模仿人类打鸡蛋的动作。

　　机器人将走进中国百姓生活

　　在2007年11月6日在上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上，来自中国的服务机器人引起了人们的极大关注。更有专业人士称，我国在服务机器人领域的科研与一些发达国家同时起步，水平比较接近，而且正处于技术快速发展时期，服务机器人有望在3至5年内走进百姓生活。

　　这些与百姓生活联系紧密的服务机器人包括助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人以及可以自主吸尘、自主割草、担当保安员的家用机器人等。作为服务机器人的一个代表，在这次工博会上展出的一种智能轮椅，其最大特点是可以通过红外线、网络摄像头等手段，采集周围环境数据，自主移动、自主避障，同时依据指令用机械臂帮助“主人”倒水、开门、取物。 它们近期已在上海残疾人中进行小范围试用。