机器人科学转向自然寻灵感

　　新浪科技讯 北京时间11月19日消息，据国外媒体报道，为了研制出更好的机器人，科学家越来越重视大自然了：他们让机器人像人那样走动，和蟑螂互动交往，像火蜥蜴一样滑行，甚至像人类一样学习和做出决定。

　　15日出版的《科学》杂志刊登的一项研究成果显示，机器人科学终于开始追赶科幻小说中的机器人了。比利时布鲁塞尔自由大学乔斯-哈洛伊率领的欧洲研究小组研制出蟑螂大小的机器人，它们可以影响活真蟑螂的行为。尽管它们看起来并不像蟑螂，但身上涂上一层化学物质后便具有了蟑螂的气味。它们可以影响蟑螂群落，带领蟑螂进入一个明亮的庇护所，而不是一个更黑暗的地方。

　　哈洛伊表示：“这种

机器人的独特之处在于它是独立自主的，在没有人遥控的情况下能在一群真正的昆虫中进行交际。”通过改变一些参数，这种“机器蟑螂”可以混进蟑螂群中，改变它们的行为。哈洛伊说：“我们把机器蟑螂当作一种探索在真正的动物中做出决定的机器人工具。”为了进一步研制能对环境变化灵活做出反应的机器人，科学家开展了这项研究。

　　加利福尼亚州圣地亚哥市神经系统科学研究所杰拉尔德-艾德尔曼用了20年时间，研究模仿人类脑功能的“有脑机器人”。艾德尔曼表示：“神经细胞和突触固然非常微小，但如果你能正确地利用它们，就可以实现一些复杂目的，像感知和事件记忆等。”

　　由于脑和环境相互影响后能发挥学习功能，所以研制一种知道学习的机器人一定也可以影响环境。艾德尔曼表示：“并不是说把一个脑放在一个容器里这么简单，它可以和身体以及环境相互作用。”艾德尔曼在《科学》上撰文说，“达尔文七世(Darwin VII)”是种有脑机器人，配有用于视觉的摄像机、用于听力的扩音器和可以感知不同金属如何导电的钳子装置。通过钳子装置，它能发挥味觉功能。在一次实验中，达尔文七世感知好的味道时会得到报酬，它还能感知不好的味道。

　　后来研制的“达尔文十世”知道怎样找到一个隐藏的平台。达尔文十世每次经过平台时都会发出一个报酬信号。训练后，它可以从迷宫的任何一个地方来到这个平台上。艾德尔曼表示，这种试验可以用于了解脑是如何进行学习的。

　　在对仿生装置进行的一篇评论文章中，苏黎世大学的洛尔弗-普菲佛对机器昆虫、机器蜘蛛、机器蛇、机器龙虾、机器狗、机器猴子和机器人做了说明。这些机器装置为研究动作、运动、航行、方位、操纵、模仿和合作等不同方面提供了机会。普菲佛表示：“这些方面可以让机器装置适应环境，精力充沛，多才多艺，动作敏捷。”