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大学生研制仿生蝗虫和爬壁机器人(图)

http://www.sina.com.cn 2007年10月31日 10:38  新华网

大学生研制仿生蝗虫和爬壁机器人(图)
10月30日,三名研发者对仿生蝗虫机器人的跳跃过程进行检测。

大学生研制仿生蝗虫和爬壁机器人(图)
10月30日,研发者在展示仿生蝗虫机器人。

    近日,哈尔滨工程大学三位大学生研发出仿生蝗虫机器人。这种机器人根据蝗虫跳跃的仿生学理论设计,由连杆机构实现对蝗虫腿部的仿生设计,以较小功耗实现跳跃。 新华社记者 高增双 摄 

大学生研制仿生蝗虫和爬壁机器人(图)

10月30日,钩爪式爬壁机器人在攀爬墙壁。

大学生研制仿生蝗虫和爬壁机器人(图)

10月30日,设计者在展示钩爪式爬壁机器人。

    哈尔滨工程大学的几名大学生近日研制出了一种钩爪式爬壁机器人。这种钩爪式爬壁机器人利用钩刺贴附于粗糙墙壁表面,通过对手臂伸缩和交替速度的控制实现爬行,有一定实用前景。 新华社记者 王建威 摄

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