FIRA足球机器人比赛

　　l FIRA足球机器人仿真组(5：5、11：11)

　　分为5对5和11对11两个组别。各队将比赛策略输入到客户端，再通过客户端连接到服务器上，由电脑裁判进行自动裁定。FIRA仿真组易于上手，但由于涉及到人工智能和模糊算法等一系列尖端知识，要想熟练掌握并在比赛中取得好成绩也很不容易。

FIRA足球机器人小型组

　　l FIRA足球机器人小型组(3：3、5：5、11：11)

　　分为3对3、5对5和11对11三个组别，机器人的大小不超过7.5cm3，比赛用球为橘红色的

高尔夫球。比赛规则与一般足球相似，不同之处在于球场四周有围墙，所以没有界外球，而是在相持10秒后判争球。每半场为5分钟，下半场结束时若为平局，则有3分钟的延长期，实行突然死亡法和点球大战。

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