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2007中国机器人大赛暨RoboCup公开赛比赛项目http://www.sina.com.cn 2007年10月22日 16:37 新浪科技
中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织在国内唯一授权举办的国际性机器人赛事。中国机器人大赛以“发展机器人技术，普及机器人文化”为宗旨，致力于培养青少年开发、研制和应用高科技的兴趣与爱好，普及现代科技知识，为机器人事业发展发掘培养后备人才，推动智能自动化技术的创新与发展，是一项科技、体育、文化高度融合的竞技活动，代表了中国机器人研究的最高水平，在国内外有着较强影响力和品牌效应。 RoboCup中国公开赛是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)五大公开赛之一。RoboCup是将计算机人工智能与足球结合并进行深入研究的国际机器人组织，其所举办的机器人足球赛已成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一，与FIRA Cup系列比赛一起被称为机器人足球“世界杯”。短短几年时间，有近80个国家的300多支机器人球队参与到这项活动里来，在全球范围内影响巨大。RoboCup的目标是：到2050年，建立一支全自主的类人型机器人足球队，战胜当时人类的足球世界杯冠军队！ 机器人运动是智慧的比拼，是文化的激荡，艺术的舞台。通过此次盛会，可以普及智能自动化等领域的科技知识，展示科技创新成果，强化科技创新意识；通过科技文化与体育文化的有机结合，为观众奉献一份科技、体育、文化高度融合的大餐，全面提升机器人运动的影响力和无穷魅力。 本届大赛将有国内外330支队伍，1100多人参赛，其中来自伊朗、日本、墨西哥、德国等国家的参赛队伍22支。比赛项目涉及足球机器人、救援机器人、空中机器人、舞蹈机器人、水中机器人、家庭机器人等九个大项34个小项的比赛，是历届大赛中比赛种类最全的一次。其中水中机器人比赛是今年首次出现的新赛种，空中机器人比赛是第一次与中国机器人大赛合并举行。 济南以泉水闻名天下，而如今，这所历史悠久的古城，更是充满创新活力的高科技城市。本届机器人大赛的举办，不仅能提升济南的城市形象和国际名望，还能促进科技创新与信息产业发展，从而带动济南高科技产业整体进步。 以下为比赛项目简介  RoboCup足球机器人仿真组 l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D) 仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。  RoboCup足球机器人小型组 l RoboCup足球机器人小型组 比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。  RoboCup足球机器人中型组 l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4) 中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。  RoboCup足球机器人四腿组 l RoboCup足球机器人四腿组 四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。  RoboCup足球机器人类人组 l RoboCup足球机器人类人组 比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
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