快速分检机器人在津开发成功

　　新华网天津8月29日电(记者 周润健)天津理工大学近日完成了天津市应用基础研究计划重点项目“特种用途机器人的研制——快速分检机器人”开发，并通过天津市科委组织的专家鉴定。专家认为，这个项目研制开发的3-RRRT并联机器人实用性强，可替代人从事复杂操作，应用前景广阔。

　　随着科学技术的迅猛发展，使得机器人的研究和应用越来越广泛，目前，机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，并且也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。同时，由于机器人在危险、恶劣环境下作业方面显示出极大的优越性，因此，针对某些工作环境的特殊性和不确定性，对于特种机器人的研制成为当今备受重视的研发内容。

　　此项目在国内外首次研制开发成3-RRRT并联

机器人，其速度达到5m／s，重复定位精度达到士0.02mm，工作空间大于1m×１m×１m。机器人结构简单，传动性能好，易于实现高速运动，实用性强。

　　专家认为，该机器人在工业、食品行业、

邮政行业等具有广阔的应用前景，可在复杂恶劣环境下代替人们从事复杂的操作。