北京大学研制出海豚机器人 可能游进水族馆

　　本报讯 (通讯员 尧华) 经过两年多时间的跨学科科研攻关，北京大学力学与工程科学系智能控制实验室、北京大学系统与控制研究中心以长江学者王龙为首的课题组，成功研制出两代仿生海豚样机，并研制出了一套机器海豚实验和测试平台。

　　专家介绍，在水下仿生领域，海豚在游动性能、减阻机制、声呐探测方面具有比鱼类更为卓越的性能。但是，进行海豚研究存在很大的技术和社会环境带来的困难。海豚运动 迅速，实验标本难以获取。无论是在运动机理、减阻机制还是智慧评估方面，人们对海豚的认识还处在一个初步阶段。从工程技术的角度来说，如果能利用现有的机械、电子、计算机、控制等手段，开发一个模仿海豚运动的仿生机器人系统——机器海豚，一方面，将有助于加深对生物海豚运动机理及减阻机制的理解；另一方面，有可能将海豚推进技术应用于研制新一代集高效性、机动性、灵活性和隐形性于一体的无人水下潜器。

　　北京大学力学与工程科学系智能控制实验室、北京大学系统与控制研究中心以长江学者王龙教授为首的课题组，成功研制出两代仿生海豚样机，并研制出了一套机器海豚实验和测试平台。王龙教授表示：机器海豚作为一个典型的高技术集成和多学科交叉课题，其理论方法和技术上的突破，将会在减阻机制、人机交互方式、特殊环境的隐蔽检测等领域带来一批创新性研究成果，在水族馆、科技馆的科普和娱乐中也会有良好的市场前景。目前，该成果正在申请国家专利。