登月路上竞相赛车

　　“嫦娥探月”，会相中坐谁家“坐骑”？包括上海交通大学在内，国内10余家单位都在奋力攻关——“登月”路上竞相赛“车”

　　嫦娥探月，吴刚造车忙

　　尽管交大打造月球车的“吴刚计划”才启动，但该校对关键技术的攻关，7年前已起步 。

　　“月球车研发涉及信息、新材料、自动化、机电一体化，以及空天技术等多项学科交叉，为此，交大在空天技术研究院的平台上，集中了10个学院、研究所的数十位科学家，并联合沪上多所高校和科研单位联手攻关……”担负重任的交大机器人研究所常务副所长曹其新教授信心满怀。

　　曹其新说，根据“嫦娥工程”计划，中国将按绕月探测、月球软着陆及月面巡视勘查、月球样品自动采样返回三阶段实施探月，后两个阶段的任务，都需月球车登陆完成。2008年前后，中国就将首次发射月球车登月。

　　他说，中国探月工程二期计划的核心——月球车的各项技术参数和必须的科研任务业已出台。日前，“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家欧阳自远院士首次透露：将在全国范围以公开竞争方式打造“中国版”月球车，为“嫦娥登月”选出最精良“坐骑”。

　　“蜘蛛人”，尚是“玩具车”

　　“交大版”的月球车啥模样？曹其新坦言：最新的样机正在研制，尚无成品。

　　至于近来屡被报道并多次亮相于博览会的“六腿蜘蛛形机器人”和“转臂式八轮移动机器人”等“月球车”，他实话实说：“对登月计划而言，那些只是玩具车、模型车，研发成本距真正所需，连万分之一都不到。”

　　“月球环境”对月球车的要求如何？曹其新如数家珍——

　　-月球车必须在真空及六分之一地球引力的状态下，在月球凹凸不平的地貌中，如履平地进退自如。

　　-它得如孙悟空，经得起高温150℃、低温-150℃的冰火考验；受得了干燥多尘与高辐射的侵蚀。

　　-月球车不仅得在地球指挥中心的命令下，顺利完成运动采样，更得经得起地球指令延时几秒的困难，自主动作，自动识别障碍防止倾覆。它还得在陷入困境时，自我修复，甚至能果断“割舍”部分部件自救。

　　-因月球昼夜变化，以太阳能和蓄电池做能源的月球车，还须拥有“睡眠”和“自醒”的能耐。

　　曹其新透露，由于需带大量仪器，对月球车的重量要求已到了“至轻的极致”。可以说，每减1克重量，都甚于节省相同重量的黄金。

　　“闭门造车”，较量科研实力

　　不过，曹其新对交大月球车研发的进展守口如瓶。目前，国内至少有十余所高校和科研院所，都在埋头“闭门造车”，其中的哈工大、清华、北航等都赫赫有名，预计国家竞标时竞争将异常激烈。他所能透露的只是“交大已实现相关技术突破，模拟样车会极具竞争力！”

　　让十多家单位各自攻关造车，是否属“科研浪费”？曹其新斩钉截铁地表示：“绝非如此！”

　　这位专家说，月球车的研发，与诸如“两弹一星”研究迥异，绝非集举国之力才可为。且该项研究，既可促进多学科交叉，带动我国机器人、智能车辆、科学探测等系列技术和产业的发展，同时也是造就高校学科发展与高科技人才之必须。就此意义而言，国家以竞争方式，鼓励各自研究出成果，有利于提升各单位学术水平和科研创新。这也是各单位埋头苦干，乐此不疲的原由。

　　本报记者　曹奕