微型机器人　一次移动几纳米

　　文/安娜

　　随着现代仪器精密程度的提高，人类的双手似乎越来越难以胜任微小电器的加工和维修工作。最近，日本开发成功了人们曾经梦想的微型机器人，它一次移动的距离竟然可以小到肉眼难以察觉的几纳米。

　　这种新颖的微型机器人尺寸为3厘米见方，有一对倒“U”字形的细足，交叉组成4条腿，利用压电元件进行驱动。

　　据了解，微型机器人通过使配置在4条腿中间的压电元件带电，改变双足交叉的角度；同时，可利用缠绕在脚尖的线圈通电后所产生的磁场，把一条腿固定在铁板上，即可完成转弯、直线移动以及圆形运动等。通过控制施加在压电元件与线圈上的电流频率，还可以随意改变行走速度和移动量。

　　研究人员希望，这种微型机器人可在电子显微镜小型观察室内进行加工作业，并能在显微受精等微观领域得到应用。