我劝你现在不要坐百度无人车

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　　文/ 李娅宁、郭一璞

　　来源：对撞派（ID：ai7gua）

　　百度这两天又火了。

　　原因很简单。11日晚间，百度宣布自动驾驶出租车服务在北京全面开放，海淀、亦庄可以直接下单免费乘坐，无需预约。

　　这个消息很快在社交媒体上传开。一些网友激动的心情溢出屏幕，“科幻感”，“硬核”，“真香”，”想第一时间去体验！”

　　甚至有人已经在网络上勾勒着出行的未来。“没想到这一天来得这么快”，”这下不用考驾照了“，”车都不用买了，以后出门就有车等着“，“机器开车，再也不用担心拒载”……

　　很多人觉得，自动驾驶真的要来了。

　　不过，我劝你现在不要去坐百度无人车。

　　别来，真的

　　海淀区稻香湖，天气晴好，道路空旷，偶尔有车辆通过，穿过路上的树影。

　　这里在中关村西北近20公里之外，已经快到六环路，位于整个海淀区北端。如果你想体验百度自动驾驶出租车，就必须跑到这偏僻的所在。

　　事实上，百度此次开放的自动驾驶出租车，不能随叫随停，只能在固定的站点上下车。运行模式更接近公共汽车。此次共开放了海淀、亦庄共15个站点。其中，海淀区有3个站点，都在稻香湖附近。不过好在还有一趟地铁可以抵达。

　　劝你别来的第一个理由就是：有点远。

　　这个地方远到路上都没什么行人。不过昨天下午两点，从稻香湖地铁站出来走500米，远远能看到有大约十个人站在路边，非常显眼。而且他们大多都使劲盯着手机屏幕。

　　都是来体验百度自动驾驶出租车的。不用问，这里是一站，没错了。

　　在手机上，使用百度Apollo Go或者百度地图App可以一键下单，呼叫百度自动驾驶出租车。但事实是，下单容易，打车难。

　　“哎，又被取消了。”一个男生重新点了“呼叫”。

　　手机下单之后，系统会显示“正在奋力呼叫中”，如果五分钟内叫不到车，系统会自动取消，需要重新下单。到达乘车点的自动驾驶车不算多，半个小时，经过了5辆，远不能满足火爆的需求，毕竟还有一票人站在路边，反复叫车而不得。

　　是什么人苦苦坚持等待？一半是各路等待采访的媒体。另一半是百度的同行。

　　一位男生和三个同行的朋友是大学实验室研究自动驾驶的学生，半个小时过去了，他们谁也没有叫到一辆。在温阳路上车点，对撞派的同学还碰到了清华大学的团队，其中有在图森工作过两年的博士后，说是来体验一下百度的技术。

　　”这是第一次上路体验，以前没有这样的机会。“

　　换了三个乘车点，等待一个多小时后，两辆顶着激光雷达的黑色林肯MKZ缓缓停在路边，博士们终于上了车，扫码，车开走了。

　　劝你别来的第二个理由就是：有点难。

　　张娟这次就没有那么幸运。她看了前段时间的新闻，来尝鲜新技术。“之前在央视看到了百度的无人驾驶技术，5G云代驾太酷了。刚好有朋友在国企研究自动驾驶，想拍视频发给朋友。“

　　她从两点多等到四点，直到app显示“不在运营时间内”——出租车收摊了。自动驾驶出租车的运营时间是10:00-16:00。张娟悻悻地走向了地铁站。

　　”明天早上再来。“

　　其实再来也一样。因为百度自动驾驶出租车，一般不允许在车上拍照。如果抱持在车内拍视频的念想，肯定是要失望了。当然，你在路边是随便拍的。

　　如果想要车内试乘或者路上行驶的视频，还不如看看各路媒体拍摄的资料。

　　综上，我们诚心劝你，如果不是特别狂热或者有强烈的目的，现在不要来尝试百度自动驾驶出租车。毕竟来一趟不容易，也不见得能坐的上。

　　不如等一等再说。

　　保守、谨慎

　　不过话说回来，毕竟是新技术，排上队的乘客，倒是大都觉得不虚此行。

　　一般的转弯、刹车、启动，百度自动驾驶出租车都能顺畅地完成。

　　从车上下来的，看起来心情不错。

　　”体验挺好的。“

　　”比我开车稳多了！“

　　来自实验室的专业学生，在乘了7公里之后，提取了关键词——保守、谨慎。也有其他乘客的感受，印证了这个观点。

　　首先是选址。试乘区域规定的十五个站点，都在郊区，地广人稀，路况相对比较简单，几乎畅通无阻。这样来看，官方宣称的“全面开放”，跟大家想的不是一个意思。

　　但毕竟是首都北京，毕竟是头一回对所有乘客开放，风向标的意义确实更明显。

　　其次是安全员设置。

　　尽管行驶过程中安全员基本不会触碰方向盘，但手全程放在方向盘几厘米处的位置。

　　好几位乘客在试乘过程中，都遇到了安全员出手接管车辆的情况，但在乘客看来，一些常见状况本应该由系统自行解决，安全员过于紧张，有点“越俎代庖”的意思。

　　不过确实也是公众视野下的第一回，可以想见，试乘的安全，被放到了绝对第一位。

　　车辆设置就更明显了。百度自动驾驶出租车的车速设置不超过60km/h，虽然同样路段其他车的车速可以达到80-90km/h。

　　但这些载上乘客的无人车，这一次没有选择撒欢儿跑。

　　一位乘客提到了信号灯处理。“前面是黄灯，我们坐的自动驾驶车停了。后面一辆车（人类驾驶）直接超了我们，过了路口。”他说。

　　把黄灯按照红灯来处理，为了安全多等一分钟。但有些人类司机可不这么想。所以这也能多少理解那句自动驾驶工程师们流传的话：

　　人类才是最不靠谱的驾驶员。

　　但是，出于安全的谨慎，也会带来体验上的妥协。比如刹车。遇到其他车辆变道超车，百度自动驾驶出租车也会谨慎起见地刹车。两位做研究自动驾驶的乘客，下车后站在路边针对这个问题进行了一段长达十分钟的辩论。

　　”Apollo刹车几乎是一脚踩到底的那种。正常人开车不会这样。“

　　“安全肯定是最高优先级，一脚踩到底是最能保证安全的。“

　　“舒适度也很重要，安全和舒适度不是对立的。“

　　百度自动驾驶出租车如此谨慎，不论是选在郊区，还是“遇到状况就刹车”，最重要的原因，显然是保障安全，百分之百杜绝事故发生。

　　谨慎的后果，自然是无法如众多想象和描述里的那样潇洒。

　　不论是刹车，还是径直驶过的小水坑，都提醒着乘客，这是一台机器，不是人类司机。

　　若不要这么保守，大胆一点，把机器当成人，真正开上路。技术还真不一定能承载。

　　一位乘客就遇到了bug。

　　稻香湖周边有一片施工区，施工的路障标识没有放在道路中间，而是放在侧面。

　　无人车“看不到”，沿着原来的方向开进了施工现场，感知到障碍才停下来。

　　最后，只能由安全员上阵，手动把车倒出来。

　　拿专业试乘乘客的话来说，这种Corner case，是无人车最大的长尾挑战，也是为什么RoboTaxi（自动驾驶出租车）全面实现前，自动驾驶车辆需要不断路测、试运营的关键原因。

　　比起人眼，激光雷达和摄像头确实有所长……但想要接近人类大脑，还很难。

　　这还只是在郊区。在真正有庞大需求的市区，车水马龙，面对拥堵在路上的汽车，见缝插针的单车，横冲直撞的外卖电动车，以及不守交规的行人，自动驾驶能否应付，可以想象。

　　总的来说，这次开放试乘更像是一次公众试验，如果你期待的“随叫随到的无人车时代”，还得把预期调节。

　　另外，或许也有地点的因素。

　　据说同样是百度Apollo的无人车，在长沙的RoboTaxi试运营就自如得多，快成为长沙人民周末亲子活动的必选项了，评价也不错。

　　但北京，毕竟是北京。

　　7年前，中国无人车第一次上路demo实测就在北京，然而整整7年后，面向所有北京公众的试乘，才“姗姗来迟”。

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