玩冰壶也在行？投掷冰壶的机器人组合，3:2击败韩国国家队选手

在很多体育项目中，机器人都取得了不凡的成绩。例如，在棋类等领域，已经有许多出手不凡能战胜专业选手的AI了。

最近，Science子刊《科学-机器人》上发表了一篇研究，一个名为Curly的机器人刚刚掌握了冰壶运动的技巧，就击败了两个韩国国家队。

与现实世界精确交互

高丽大学的研究人员位于首尔和柏林技术学院的研究人员设计了Curly，以测试「人工智能系统与高度不稳定的现实世界场景交互」。

换句话说，Curly能够观察现实世界，然后以精确而战略性的方式采取相应行动。

实际上，Curly是一个由两个机器人组成的团队，其中一个机器人观察得分位置，而另一个则负责完成投掷。虽然，目前没有其他机器人来完成磨冰动作，但再造一个这样的磨冰机器人也不是不可能。

Curly的形状有点像一个扁平的泪珠，有两个前轮和一个后轮。考虑到人类在冰上行走已经够困难的了，更不用说机器人了，所以，研究人员给Curly加了轮子。机器人还配备了两个摄像头，其中一个高达7英尺，这可以让机器人看到各方位的全景，而另一个则在它的前轮上方。

又是深度强化学习？

Curly的四个小轮子排成U形，前轮用于抓住冰壶，它们由传送带提供动力，传送带使冰壶旋转，就像人类玩家的操作一样，当沿顺时针旋转时，冰壶会向右卷曲；逆时针旋转则向左。

Curly的程序完全通过电脑游戏来进行训练，和很多「人机大战」的技术一样，Curly使用的也是「深度强化学习技术」，这能在程序边纠正自己的错误边改进。

深度强化学习在很多决策领域当中都取得了比较不错的结果，尤其是在游戏，多个游戏已经达到甚至是超过了人类水平。

基于深度强化学习，DeepMind研发的AlphaGo Zero在不使用任何人类围棋数据的前提下，在围棋上完虐人类；OpenAI研发的Dota Five则在Dota游戏上达到了人类玩家的顶尖水平；DeepMind研发的AlphaStar在星际争霸游戏上同样击败了人类职业玩家。

3:1！Curly赢了职业选手

在训练时，冰壶和冰都是用物理模型来模拟的。这样，研究人员就可以观察训练的情况如何，当然，这取决于模型的精准性。结果证明，训练的效果非常好，Curly只需要在每一场比赛的开始投一次冰壶，就能熟悉不同的情况，比如冰面是否足够光滑让冰壶划走。

Curly果然不负众望，在四轮比赛中赢了三场。但也有人发出质疑，如果加入擦扫冰面的条件出现，但对于一个机器人来说，这个成就已经非常值得骄傲了。

研究人员指出，这是一项重要的成就，不仅因为这证明了机器人在这项运动中具有竞争力，这项研究也涉及未来现实世界中实时的动态观察和决策。

因此，对于AI和机器人而言，这都是一个里程碑，而且对在模拟环境中训练此类机器人大有帮助。因为尽管在这几年，类似的研究还不足以达到这么明显的效果。

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