特斯拉全自动驾驶跳票！马斯克想到了黑客马拉松

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　　编辑/元子

　　来源：新智元（ID:AI_era）

　　【新智元导读】马斯克承诺的2019年底拥有完整的“功能齐全的全自动驾驶”（FSD）功能未能实现，承认距离推出完整FSD至少有“几个月”。马斯克表示将举办黑客马拉松解决自动驾驶问题，这表明特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动，从而强行进入城市驾驶。

　　特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近日宣布，他将与特斯拉工程师和部分受邀者举行"超级有趣的AI派对/黑客马拉松"。

　　承诺的全自动驾驶功能未能如期而至

　　埃隆·马斯克去年2月告诉特斯拉股东，公司将在2019年底完成功能完善的全自动驾驶功能（Full Self Driving, FSD）。

　　据The Verge报道，马斯克在去年2月的一次电话采访中告诉记者，19年底发布不会有问题：

　　"现在首先当然要驾驶员来进行监督，因为这将需要花费数十亿英里才能达到不再需要驾驶员观察的安全级别。然后，我们需要说服监管机构，这需要一些步骤……但是正如我之前说过的，我确定我们今年将发布全自动驾驶软件包。"

　　全自动驾驶（Full Self Driving, FSD）是特斯拉一个软件包的名字，马斯克声称这将使现有的特斯拉汽车能够从居民区，高速公路，城市街道上行驶，而无需任何人工干预。

　　据《商业内幕》报道，在上周第四季度财报电话会议之前，马斯克承认特斯拉距离推出"功能完善的全自动驾驶"至少还要"几个月"。

　　2019年10月马斯克被迫承认特斯拉将错过2019年的截止日期时回避了他之前的言论。

　　近日马斯克宣布，他将与特斯拉工程师和部分受邀者举行"超级有趣的AI派对/黑客马拉松"。马斯克将举办一场老套的黑客马拉松比赛，来解决自动驾驶问题。

　　另辟蹊径，马斯克想用黑客马拉松解决问题

　　让我们快速回顾一下近日的电话会议，用他的原话来说：

　　"是的，功能完善，我的意思是，这辆车能够从家中开去上班，很可能无需干预。因此，尽管它仍将受到监督，但能够开到公司。您在高速公路上享有高速自主权，在中速地区具有自主权，对于打车，这实际上仅仅意味着在低速情况下多了交通信号灯和停车指示牌。

　　因此，功能完善意味着它很可能无需人工干预就能做到这一点，但仍会受到监督。而且我已经讲过了好几次了，但是常常被误解为自主有三个主要层次。汽车可以自动驾驶，但有时需要监督和干预。这已经是功能完善。功能完善并不意味着能够处理地球上任何地方的任何情况（包括每个极端情况），功能完善仅仅意味着大多数情况。"

　　根据《商业内幕》的报道，马斯克在财报电话会议上告诉记者，该公司现在的目标是降低雄心（预期）：

　　"功能完善只是意味着自动驾驶有一定的程度的可能从家里开到公司，而无需任何干预。但这并不意味着所有功能运行良好。"

　　马斯克和特斯拉把这个事情当作计算机视觉问题，在Teslarti的最新报导中引用了马斯克的一段解释：

　　"我认为现在看来可能要几个月了。而且，对于自动驾驶和完全自动驾驶的显而易见的事情是，要在改善自主性的基本要素上做大量的工作。"

　　"就标签方面而言，在所有八个摄像机中同时对视频进行标注。就标签效率而言，我的意思，可以说在标签效率方面提高了三个数量级。对于那些了解这一点的人来说，这是极其重要的，因此在这方面确实取得了很大的进步。"

　　听起来，马斯克谈论的是计算机视觉的一个棘手问题：真实世界的标注。不过我们隐约可以感知到特斯拉可能会通过暴力方法，对神经网络进行训练，让它能够识别出真实世界所有可能遇到的物体，并且采取相应行动。

　　该办法有潜在的瑕疵：因为事情并不总是看起来那么简单。

　　抛开特斯拉来讲，自动驾驶研究都需要仔细考虑城市的基础建设情况，以更好服务自动驾驶。现在市区打车叫不到无人驾驶的uber，不是监管机构不让无人驾驶车上路，而是因为计算机视觉和激光雷达不能彻底解决问题。

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